随着我国经济飞速发展以及国家对公路建设的大力投入，公路运输已经成为我国主要的运输方式。半挂牵引车作为公路运输的主要装备，以其专业化强、装载量大、运输快捷的优势，得到广泛套用。牵引座是牵引车头与半挂车之间的连线装置，它虽然不是十分複杂和引人注目的部件，但却是一辆半挂牵引车最为重要的安全设备，如果操作失误或者保养维护不当，可能导致严重的安全事故。

按其支座能否移动，分为固定式、移动式和举升式。固定式牵引座的左右2支座由螺栓紧固在牵引座底座上，牵引座的底座再固定到牵引车的大樑上。固定式是目前套用最广泛的一种。移动式牵引座样式较多，结构与固定式相差无几，主要是牵引座底座与牵引车大梁连线方式採用了多孔或齿状设计，牵引座的底座可根据连线挂车的需要进行前后移动安装，以便与不同挂车顺利接挂。有的移动式牵引座还装有自动气压控制装置，可通过气压推动牵引座在滑槽内前后移动。举升式牵引座主要用在港口码头的牵引车上，牵引座可以一定範围的上下移动，以适应不同高度的半挂车。

按自由度不同，有单自由度和双自由度之分。单自由度牵引座又称单轴式牵引座。它只能作80左右的纵向倾摆。此类牵引座具有较高的行驶稳定性，适用于在较好路面上行驶的高速、轻载和重心较高的半挂车。缺点是由于不能横向摆动，所以车架承受的扭矩较大。双自由度牵引座又称双轴式牵引座。它可以做横向和纵向摆动，可对在不同路面环境下的重型运输牵引车的车架起到保护作用。通常双轴式牵引座由于高度高出单轴式很多，在车辆高速行驶转弯过程中横向稳定性欠佳，所以在普通公路运输中较少採用该类型牵引座。

单轴牵引座的检修

1．级保养时，要对牵引座各部件进行检查，特别要检查牵引销、牵引销板、半横轴等部位的磨损情况，并对这些部位进行润滑；紧固支承座螺栓，必要时更换螺栓；调整锁钩和牵引销的配合间隙，调整方法是通过调整螺桿进行调整，调整完后通过螺母锁紧。
2．拆卸牵引座检查时，注意检查牵引座本身有无裂纹和严重磨损，如果有裂纹或出现严重磨损而使牵引座变形或太薄时，应更换新件；检查锁孔，可用牵引销作配合检测，如果磨损超限导致配合间隙大，可堆焊并加工到要求尺寸来进行修复，也可以更换锁钩、锁块和耐磨环修复；检查支座与本体的配合间隙，如配合鬆动，则更换橡胶弹性轴套；检查锁紧机构，脱挂和接挂应顺利乾脆，保险装置应稳固可靠，如有异常则检查锁钩拉簧和编号手柄拉簧，检查保险机构，如弹簧弹性减弱应更换新件。

双轴牵引座的检修

双轴牵引座的检查和维护内容除了完成与单轴牵引座的相同的项目外，还要注意以下要点：

1．检查整体式横轴和纵轴，如有变形和严重磨损，应堆焊加工到要求尺寸，修复或者更换新件，保证牵引座可以灵活的横向、纵向摆动，并且配合间隙应符合标準。
2．检查横向摆角和其2侧的缓冲装置，如横向摆角过大，则通过2侧的锲形块进行调整，缓冲弹簧或橡胶块老化则更换新件。

国别 联邦德国

名称 伊维科·麦吉鲁斯330-32 ANWTM(6×6)和330-40ANWTM(6×6)牵引车

IVECO Magirus 330-32 ANWTM(6×6)Tracto

生产单位伊维科·麦吉鲁斯公司防务车辆分部

IVECO Magirus AG Defence Vehicle Division,DE

现状330-32ANWTM已停产，330-40ANWTM在生产

装备情况 联邦德国等许多国家

这两种(6×6)牵引车都採用了伊维科·麦吉鲁斯越野卡车上使用的同样型式的驾驶室，牵引座都设定于后桥上方,唯一差别是330-40ANWTM型车採用涡轮增压柴油机，而330-32ANWTM型车採用同一基型机的非增压柴油机。

两种车辆都可以安装2个拉力为196kN(20000kgf)的液压绞盘或1个拉力为294kN(30000kgf)的简单绞盘。其他的任选设备为驾驶室顶窗、防空灯系统、允许涉水深度达1.2m的改进的电气装置和两间式的乘员驾驶室。330-40ANWTM型车在沙土地带使用时可装用沙土地带使用的专用轮胎，前面为14.00×20规格单个轮胎，后面为24×20.5规格的单个轮胎。

其工作原理是：在用钢板压製成的座盖板下方2侧各有1个牵引座支座，用销轴与座盖板连线，牵引座底座相对座盖板能以销轴为中心前后转动，牵引座底座的底面用螺栓与被牵拉的挂车连线，座盖板下方设定1个由马蹄铁、斜铁、钩舌、调节盘、横桿、拉桿、弹簧组成的锁紧机构，马蹄铁固定在座盖板上，用销轴连线钩舌、拉桿和横桿，斜铁也用销轴联接，拉桿由弹簧连线在座盖板下面的筋板上。其特徵在于马鞍形的座盖板后面的2个尾部是大圆弧，中部有1个蝴蝶形的凹面，将整个平面分成5块大小相近的部分。

牵引力控制系统Traction Control System，简称TCS，也称为ASR或TRC。它的作用是使车在各种行驶状况下都能获得最佳的牵引力。牵引力控制系统的控制装置是一台计算机，利用计算机检测4个车轮的速度和方向盘转向角，当汽车加速时，如果检测到驱动轮和非驱动轮转速差过大，计算机立即判断驱动力过大，发出指令信号减少发动机的供油量，降低驱动力，从而减小驱动轮的滑转率。计算机通过方向盘转角感测器掌握司机的转向意图，然后利用左右车轮速度感测器检测左右车轮速度差；从而判断车转向程度是否和司机的转向意图一样。如果检测出汽车转向不足(或过度转向)，计算机立即判断驱动轮的驱动力过大，发出指令降低驱动力，以便实现司机的转向意图。

牵引力控制系统能防止车辆在雪地等湿滑路面上行驶时驱动轮的空转，使车辆能平稳地起步、加速。尤其在雪地或泥泞的路面，牵引力控制系统均能保证流畅的加速性能，防止车辆因驱动轮打滑而发生横移或甩尾。

目前市场上主要是将牵引车分为全挂牵引车和半挂牵引车两大类

1、半挂牵引车：挂车的前面一半搭在牵引车后段上面的牵引鞍座上，牵引车后面的桥承受挂车的一部分重量。

2、全挂牵引车：挂车的前端连在牵引车的后端，牵引车只提供向前的拉力，拖着挂车走，但不承受挂车的向下的重量。

1、防滑：防止车辆的雪地等湿滑路面上行驶时驱动轮的空转，使车辆能平稳地起步、加速。尤其在雪地或泥泞的路面，牵引力控制系统均能保证流畅的加速性能，防止车辆因驱动轮打滑而发生横移或甩尾。

2、灵活：在牵引汽车时使汽车列车具有较好地机动灵活性。

3、工作可靠：保证牵引汽车与挂车连线可靠、方便、迅速地脱挂。

4、平稳：牵引力能平稳地传给挂车，对冲击载荷有一定的缓冲作用。