（さるとび　サスケ　SARUTOBI SASUKE）架空人物佐助是日本战国时代非常有名的忍者真田十勇士之首。是居住在信州鸟居峠的山林中的隐士鹫尾左太夫之子。

一天傍晚在山中与山猿追逐嬉戏时偶遇甲贺流忍术高手户泽白云斋，并拜其为师学习甲贺流忍术。三年后忍术学成，达到免许皆传（日本各种武术流派弟子中最高水平的称呼）段位。十五岁时一天，在鸟居峠狩猎时遇到真田幸村，成为幸村之家臣，并改名为猿飞佐助幸吉。大坂保卫战前，幸村在九度山蛰居，这时佐助游历日本，并将天下情势及时报知幸村 。 在江户后期(1825年)的「大阪夏之阵分配阵容图」里出现猿飞佐助的名字。而「立川文库」中猿飞佐助乃信州鸟居峠的郷士鹫尾（鹫冢）佐太夫之子，在甲贺流忍术之戸泽白云斋门下修行，后成为幸村家臣。(真田幸村曾经是日本第一武士,这是日本公认的。) 猿飞是一位最富有传奇性的忍者.同他的名字一样,他有象猿猴一样在树上攀援飞跃的本领，来去无蹤；同时他徒手格斗的武功也很好，人们根本无法捕捉他。

猿飞佐助

从九度山到大坂城之战为真田幸村效力的十个人。以江户时代所着《真田三代记》、《难波战记》、《立川文库》中登场的虚构人物为基础而形成。他们是猿飞佐助、雾隐才藏、穴山小助、海野六郎、望月六郎、根津甚八、笕十藏、由利镰之助、三好清海、三好伊三。似乎只有穴山小助是真实存在过的。