现行玉里大桥完工于1977年2月，后来于原桥旁另建一座桥樑，该桥完工于1994年3月，提供台9线北上与南下的通行，形成两桥并行的景象。每孔跨径有15米，桥长575米，最大净宽7.5米。玉里大桥于日治时期便已经存在，建于昭和五年（1930年）。

玉里大桥位处欧亚大陆板块与菲律宾海板块的接合处，受到板块运动的挤压，不仅使桥面隆起，也造成第17、18、19号桥墩隆起，目视可见桥面约有10厘米的落差，北上桥樑则有56厘米的落差，南下桥樑则有20厘米的落差。由远处观看玉里大桥，在栏桿上呈现不等高的变形，每年以2至3厘米速率仍持续上升当中，此景成为全台湾唯一仅存“会长高”的桥樑，也是全球唯二建造于断层上的桥樑之一。公路总局为养护桥樑，确保行车安全，会进行不定期实施整平工作。此外，中央研究院地球科学研究所在该桥的两端架设监测仪器，目的是为蒐集板块运动的资料，做为学术研究之用。