1983 - 1985 中华人民共和国外交部科员

1985 - 1987 外交部美洲大洋洲司科员、随员

1987 - 1989 驻秘鲁共和国大使馆随员

1989 - 1995 外交部拉丁美洲和加勒比司三秘、二秘

1995 - 1997 驻智利共和国大使馆二秘

1997 - 2002 外交部拉丁美洲和加勒比司副处长

2002 - 2006 驻秘鲁共和国大使馆参赞

2006 - 2010 外交部拉丁美洲和加勒比司副司级干部

2010 - 2014 驻墨西哥合众国大使馆参赞

2014 - 2015外交部拉丁美洲和加勒比司副司级干部

2015 - 2018 外交部翻译室、翻译司参赞

2018 - 中国驻乌拉圭东岸共和国特命全权大使

已婚，有一子。

2018年4月2日，中华人民共和国主席习近平根据全国人民代表大会常务委员会的决定任免驻外大使：任命王刚为中华人民共和国驻乌拉圭东岸共和国特命全权大使。