1999年进入天津火车头队.

2004年随国少队获得亚少赛冠军.

2005年参加秘鲁世少赛.

2006年随国青参加葡萄牙四国赛，表现出色，引起了本菲卡的注意.

2007与本菲卡签订了1+3契约.

王刚

2008年与葡乙查维斯队签约，一个赛季出场13次打进3球帮助球队升级.

2009年与葡甲贝拉马尔队签约，联赛进行到现在已经出场17次，总共394分钟，打进4球.帮助贝拉马尔占据葡甲榜首，领先第二名4分。

2010年3月，在中国国家足球队对阵葡萄牙国家足球队的友谊赛中代表中国队出场，表现出了出色的边路突击能力。

台北时间2010年5月9日，葡萄牙足球甲级联赛最后一轮，中国球员王刚效力的贝拉马尔队在主场1-0击败卡雷加多队，顺利升入葡超，这样，王刚也有机会成为第一个亮相葡萄牙超级联赛的中国球员。

台北时间2010年12月16日下午(葡萄牙当地时间16日早晨)，葡超俱乐部贝拉马尔队在其官网宣布，中国球员王刚正式回归加盟球队，并与球队签约到本赛季结束。王刚也成为于大宝、张呈栋和董方卓后，第四名登入葡超的中国球员。

2011年8月4日下午，山东鲁能泰山足球俱乐部与王刚正式完成签约，王刚成为鲁能泰山足球俱乐部的一员。由于本赛季鲁能泰山队报名名额已满，王刚无法参加今年下半赛季的比赛，将被俱乐部租借到葡甲球队参加比赛，租借期满后，将正式回队效力。

王刚加盟山东鲁能 2011年8月

北京时间2011年10月3日凌晨，在2011-2012赛季葡萄牙足球甲级联赛第6轮的一场比赛中，中国球员王刚效力的科维拉队在主场迎战圣克拉拉（Santa Clara）。结果王刚在下半时第21分钟攻入了全场唯一一粒进球，帮助科维拉在主场拿下了对手，并助球队逃离降级区。儘管王刚的租借契约只到2011年12月底，但中国前锋在科维拉再一次证明了自己的能力。王刚在科维拉渐入佳境，凭藉这粒绝杀也将得到队友和主帅的进一步认可，若王刚持续有稳定和出色的表现，也不排除科维拉或其他葡萄牙球队在1月份续租或买下王刚。当然，对王刚来说，能在国外联赛中站稳脚跟，对他未来的发展也是有益的。

2012年6月12日，在中超联赛的一场补赛中，鲁能客场挑战亚泰最终0-1抱憾而归。比赛进行到60分钟，2011赛季二次转会时鲁能从葡超引进的王刚本赛季首次登场。

2015年2月，王刚加盟葡萄牙萨卡文人足球俱乐部（SG Sacavenense）。

2015年6月，王刚加盟当时处于中超联赛的贵州人和足球俱乐部。6月27日，在一场保级直接对抗中，贵州人和客场1:2负于辽宁宏运，贵州人和队在第93分钟由王刚扳回一球。10月31日，2015赛季中超联赛的最后一轮，人和主场2-2战平亚泰惨遭降级。12月，贵州人和俱乐部正式完成迁至北京的手续，更名为北京人和足球俱乐部。

2016年4月17日，中甲第5轮，北京人和2-0战胜深圳，王刚混战中铲射破门。

2017赛季中甲联赛，王刚帮助北京人和沖超成功。

2018年3月18日，中超第三轮，王刚头球吊射先拔头筹，帮助北京人和1-1客场战平长春亚泰。11月，中国国家男子足球集训队训练营第二期名单曝光，王刚入选。

2019年2月25日，北京国安官方宣布王刚加盟球队。