2009年入行拍戏，先后参演《热血青春》、《柿柿如意》两部电视剧。

2011年，在台湾中视播出的爱情偶像剧《料理情人梦》中饰演一个势利眼的宅男蝌蚪。

2012年，参演偶像剧《爱情来了，请打卡》，在剧中饰演男主角范克邦的好朋友王海乐。

2013年，与魏蔓、姚元浩、王思平、陈乃荣合作出演爱情偶像剧《回到爱以前》，在剧中饰演男主角陆希唯的特别助理郑亚力。

2014年，在许佩珊导演执导的爱情偶像剧《22K梦想高飞》中饰演善于交际乐观开朗的喻品耀；同年，在张国立执导的内地首部反映台湾老兵的生活的现代题材电视剧《原乡》中饰演路台生。

2015年，因出演台视播出的爱情偶像剧《爱上哥们》中的吴翰昇一角而受到观众的关注；同年还参演了三立出品的偶像剧《好想谈恋爱》，在剧中饰演生性乐观、行事豪爽的夏曼武；随后与汪东城、任容萱、谢欣颖合作出演了穿越网剧《超级大英雄》，在剧中饰演朱可尚一角；10月16日，在偶像剧《唯一继承者》中饰演踏实稳健的文家长子文风。

2016年，在爱情偶像剧《我和我的十七岁》中饰演专情暖男宋翰明。同年在东森、三立出品的电视剧《大人情歌》中饰演一个被称作搅局王的角色。

健身长达十年的王家梁，因其块块分明的龟壳肌而挣得不少演出机会，王家梁本人对于健身有着一种莫名的坚持，他对自己的严格要求使得他能够长期的坚持锻鍊，并且在镜头前以让人称羡的魔鬼般的身材展现属于他的人物魅力。（中时电子报、网易娱乐评）