历任中兴大学讲师，美国SYRACUSE大学助理教授，台湾大学土木系教授，台北县政府秘书、兼代国宅局局长，台湾教授协会秘书长、副会长、会长等。被陈水扁的当局聘任为“国家实验研究院”下设的“科技政策研究与信息中心”专职顾问。

2002年 任“行政院研考会”副主委。

2004年5月18日 任“环保署副署长”。

2014年2月22日 发动台北、台中、高雄和台南的“公投护台湾联盟”十多名民众，用绳索套把孙中山铜像拉倒损毁。

台湾“反服贸”学运领袖陈为廷、“公投盟”总召蔡丁贵前年在“立法院”外“反服贸”，被控冲撞警察妨害公务；两人辩称行使公民抵抗权，陈还称自己的本土抗争案都是无罪，但台北地院昨天仍判处陈拘役20日、判蔡拘役40日。

2013年7月31日“立法院”临时会，“内政委员会”举行两岸服务贸易协定公听会，场外有近百名学生要求进场旁听遭拒，学生翻墙沖入“立法院”，提出立即退回并拒审黑箱服贸诉求，混乱中与警察拉扯，事后警方蒐证将陈为廷、蔡丁贵移送法办。

陈为廷、蔡丁贵对被控袭警，辩称是被警察推挤后的正当防卫，律师还提出法学教授黄荣坚有关公民抵抗权的着作，作为抗争无罪的辩解，不过判决指出，公听会只是审查议案的参考，对通不通过服贸协定并无拘束力，因此，妨害公务案并没有得行使抵抗权的情况存在。