薛埠镇形成于清代之前，原由薛姓兴建码头而得名。

2000年1月，薛埠镇，花山乡、罗村乡合併为薛埠镇；西旸镇、茅麓镇合併为茅麓镇。

2001年10月，市属场圃“事改企”实行属地管理，将国营茅东林场、国营方麓茶场、市种猪场划归薛埠镇，国营茅麓茶场划归茅麓镇。

2007年3月撤销薛埠镇、茅麓镇，将原两镇所辖区域合併，设立新的薛埠镇。建成集镇区4.2平方公里，以百花东路为中轴线，街道总长度超过15公里。

据2016年薛埠镇人民政府官网显示，薛埠镇辖26个行政村，3个社区。

薛埠镇位于金坛区西部19公里处，是金坛、溧阳、句容、丹阳、丹徒五市（区）毗邻的山区重镇，是常州的西大门，西南与溧阳市别桥镇接壤，东南与金坛区指前镇接壤，东与金坛区朱林镇接壤、北与金坛区直溪镇接壤，西与句容市磨盘乡接壤。

薛埠镇属北亚热带季风区，四季分明；雨量充沛，年降水量1063.5毫米；日照充足，日照率46%；年平均气温15.3℃，无霜期228天；年平均湿度78%。

薛埠镇镇域内蕴藏着大量的石灰岩、澎润土、凹凸棒土、花岗岩等矿产资源，已探明石灰岩储量就有2亿吨。

薛埠镇总人口52436人（2017年），全镇共有侨眷和归侨人员92户。少数民族110户180人。

薛埠镇

2013年，薛埠镇完成规模工业产值34.29亿元；实现公共财政预算收入1.16亿元；完成工业应税销售收入32.9亿元，比2012年增长23.2%；完成工业用电量7.1万千瓦时；完成全社会固定资产投入17.17亿元，其中工业总投入9.1亿元；新增工商注册外资620万美元，实际到账外资460万美元；新增工商登记企业68家；新增工商登记注册资本12亿元；实现农民人均纯收入20100元。

2007年全镇累计完成农业总产值5.17亿元，粮食总产量40138吨。夏粮三麦面积2330公顷，总产11184吨；油菜面积1467公顷，总产3653吨。

2009年，薛埠镇农业“三资”投入1.3亿元，实现农业总产值6.1亿元。建成观光农业示範点19个，茅山畜牧产业带已成为江苏省优势畜牧产业带。

2007年完成工业总产值39.84亿元，产品销售收入36.97亿元，工业增加值9.51亿元，利税3.8亿元，增幅均在24%以上。新增规模企业9家，累计52家。规模工业占全镇工业总产值销售收入、工业增加值、工业利税的比重比上年增长25%以上，规模企业占全部工业企业的份额达65%以上。加快有效投入和开放型经济发展速度。新增个体工商户210家，新增民营企业62家，个私企业新增注册资本1.6亿元。完成技改投入8.2亿元。

2007年，三产单位总数5600个，三产从业人员13000人。一、二、三产的比重为14∶55∶31。2007年全镇商品销售总额为6.7亿元，集贸市场成交额4.34亿元，第三产业增加值11.62亿元。旅游业的发展已成为薛埠镇经济和社会发展新的增长点。

1987年，薛埠镇有5所中学，1所成人教育中心，69所国小，69所幼稚园。1993年下半年，薛埠中学高中部被撤销。2003年下半年，薛埠成人教育中心由于缺乏生源而停办。2007年全镇共有2所中学，5所国小，5所幼稚园，1个国防教育基地。国防教育基地于1996年5月由金坛市花山中学更名为金坛市国防教育训练中心，1998年9月更名为常州市花山国防教育训练中心。2007年全镇共有在职教师538名，在校学生5657名。

薛埠镇

截至2007年末，薛埠镇拥有医院1个（茅山地区人民医院），卫生院1个，建有卫生室33个。2006年投资360万元购置500毫安X光机和800毫安X光机、彩色B超、全自动生化分析仪、电子胃镜、麻醉机、C臂机、电动液压式多功能手术台等医疗设备，改善医院硬体设施条件，医疗医务水平整体提高。农村新型合作医疗投保率100%，初级卫生保健普及率100%。

2007年，薛埠镇建成25个文化示範村，在各大社区和有关单位建立健身房，并在26个行政村建成健身广场以及娱乐中心。有文化活动中心阅览室3间，建筑面积130平方米，藏书约50000册。完成各村文艺演出62场次，电影52场，观众4.5万人次。镇区建有篮球场4个，羽毛球场4个，网球场1个，门球场1个，旱冰场1个以及桌球台若干。

1988～2007年，全镇投资近1000万元开展农村教育现代化创建工作。大力实施人才兴镇战略和科教兴镇战略，重视科技进步对工农业经济成长的作用，20世纪80年代全镇科技人员18人，到2007年科技人才216人，年承担各级各类科技研发任务30～40项。农业高新技术企业80年代为空白，到2007年有11家，农业高新技术及产品有30项。全镇的科技投入达财政支出的2%，民间的科技投入每年增长20%，2007年达3000余万元。相继成立企业技术研发中心3家。全镇拥有省高新技术企业2家，民营科技企业24家，常州市民营科技企业24家，农业高新技术企业11家，工程技术研究中心2家，科普教育示範基地3家，全镇高新技术产值3.5亿元，2007年专利申报85件，实施科技项目20多项，2006年被确立为省“学、做、建”活动示範镇。

2007年，全镇五保户327人，低保户778人，1688人享受农村和城镇低保补助。共有2个敬老院，入院197人，房间306间，面积51092平方米，每年供养经费每人3200元，农村五保供养资金得到保障。从2002年起，薛埠镇加强慈善募集工作，由开始募集慈善资金10多万元，发展到2007年的106万元，先后有816户因病致贫家庭及时得到救助。

薛埠镇是全国重点中心镇，全国创建文明村镇先进单位，全国小城镇综合发展千强镇，全国小城镇建设示範镇，全国环境优美镇，全国环境卫生镇，江苏省文明乡镇，双拥治安模範镇，江苏省卫生镇，江苏省小城镇综合改革试点镇，环境与经济协调发展示範镇。

薛埠镇

薛埠镇位于长江三角洲的中心地带和上海经济协作区的中心，沿江、扬溧两条高速贯穿境内，与沪宁、宁杭两条高速相连通，境内设有2个道口，一个开放式服务区，西至南京禄口机场60公里，东至上海浦东机场250公里，距离常州机场仅40公里，北由薛埠大河直通长江。