姓名：蓝猫
原型：猫
性别：男
出生地：由蓝色光波石召唤在他幼时的神秘星球蓝凌星（太空历险记多次提到）。
性格：活泼、乐观、开朗、有运动天赋，是一个负责任的队长，精明而善良，头脑冷静，意志坚强，仁慈而富有同情心，是一位拥有光辉历史的传奇少年。
配音：王峰
武器：赤焰枪
龙骑：啸天（烈系、火属性）（霸王龙）
召唤口诀：啸天出世
龙骑变形：烈焰战车（坦克）
龙骑缺陷：怕烟花，看见烟花就失控，但通过流泪可以克服其缺陷。会被环境污染丧失行动力。
龙骑招式：烈焰吼、热浪吼、超级烈焰吼、烈焰吼出击、啸天九式、连环烈焰吼。
龙骑必杀技：天火燎原
龙骑特点：可以流出眼泪，具有灵性，在蓝猫不操作的时候也可以发动攻击。
注：在第一部第19集升级为青铜、白银啸天，第20集升为黄金啸天。第二季第48集召唤出第六龙骑。

姓名：淘气
原型：鼠
性别：男
性格：聪明机智，特别的坚强，干练，重情而好强，善良，灵敏但有些自负、有探险精神、有点喜欢偷懒。
配音：付以琳
武器：水晶剑
龙骑：及帝（水系、冰 蒸汽三态）（速龙)
召唤口诀：及帝登场
龙骑变形：幻影摩托
龙骑缺陷：怕髒（洁癖），有一点髒就不能控制的到处乱蹭。会被环境污染丧失行动力。
龙骑招式：水流导入冰镜传奇、及帝冰魄斩、及帝冰封/及帝解冻、水凛冽、冰天雪地、雪雨交加、千里冰封。
龙骑必杀技：及帝冰封引
注：在第一部第48集痛失手镯，第54集修复手镯中天雷勾地火修复了龙骑手镯，第55集及帝升级升为青铜、白银、黄金及帝。

姓名：菲菲
性别：男
原型：狐狸
特徵：聪明、敏捷，有些狡猾，来自狐狸家族。长鼻子、滴溜溜转个不停的三角眼、蓬鬆的尾巴，简直就是一团火焰。有时耷拉着耳朵，显得异常可爱。关键时刻会为了朋友付出。
性格：聪明、狡猾，爱面子、喜欢耍小聪明，还有点懒惰。
配音：曾令
武器：闪电棒
龙骑：铃丰（电系、雷属性）（三角龙）
召唤口诀：铃丰现身
口头禅：我的妈妈啊，为什幺每次受伤的总是我啊！
龙骑变形：闪电战车（赛车）
龙骑缺陷：角被撞红以后就找不着方向；怕浓烟，有浓烟在附近就会泄漏能量。会被环境污染丧失行动力。
龙骑招式：平地惊雷、电光火石阵、白昼雷射、铃丰闪电
龙骑必杀技：铃丰乱
注：在第一部第21集升级为青铜铃丰，第25集升级为白银铃丰，第30集铃丰升级为黄金铃丰。

姓名：咖喱
原型：鼠
性别：女
爱好：化妆，跳健美操，听音乐。
弱点：害怕虫子（后来为帮助铃丰，自己战胜了此缺点）
性格：善良，有爱心，任性娇气，希望得到大家的保护和宠爱。
配音：殷姿
召唤口诀：晶云展翅
武器：古月弓
龙骑：紫晶云（光系、风属性）（翼龙）
龙骑变形：光速飞车
龙骑缺陷：遇水恐高、会现原形掉下来。会被环境污染丧失行动力。
龙骑招式：天羽散、天羽幻影、光之天羽散
龙骑必杀技：凤凰涅槃
注：在第一部第33集升级为青铜紫晶云，第38集升级为白银紫晶云，第41集时空倒流中升级为黄金紫晶云。

姓名：巴豆
原型：熊
性别：男
爱好：做菜，睡觉，吃甜饼。
性格：憨厚，团结，认真，“大嘴巴”，有些冲动，头脑简单，因此常被菲菲捉弄，但从无怨言。做事经常弄巧成拙，危急时刻勇猛异常，并且力大无穷，他的力气常常使人大吃苦头。
配音：葛平
武器：离子盾
龙骑：司雷（土系、土属性）（甲龙）
龙骑变形：铁甲战车
龙骑缺陷：到了中午12点，看见强光就睡觉。会被环境污染丧失行动力。
召唤口诀：司雷，沖！
龙骑招式：眩晕流星锤、飞刀金刚决、冷兵器诀、司雷盾
龙骑必杀技：流星锤金刚决
注：在第一部第42集升级为青铜司雷，第58集红色开关中升级为白银、黄金司雷。

姓名：炫迪
原型：精灵
性别：男
爱好：玩乐
性格：天真活泼、开朗、有同情心、孩子气、善良、之后经过磨练，很重情谊。
配音：瞿岚
武器：无
龙骑：炫迪小龙骑（超级小小龙）、雷影、水舞、火驭
龙骑属性：雷、水、火
龙骑原型：未知
龙骑变形：无
龙骑缺陷：无
召唤口令：龙的力量，雷影！（龙的力量，炫迪雷影！）、龙的力量，水舞！（龙的力量，炫迪水舞！）、龙的力量，火驭！（龙的力量，炫迪火驭！）、龙的力量，三态合一！
龙骑招式：
炫迪小龙骑：钢甲盾、玄铁盾、反射盾
雷影：超级风雷弹、无敌风雷弹、龙骑金刚绳、雷暴、雷龙展翅、雷影盾、雷光盾、雷鸣盾、雷霆盾、雷驰盾
水舞：迴旋寒冰弹、超级寒冰弹、隐形寒冰弹、冰封盾、冰魄盾、冰灵盾、冰融盾、冰镜盾
火驭：超级火龙弹、连环火龙弹、无敌火龙弹、双重火龙弹、赤焰火龙弹、火龙封、火灵盾、火焰盾、火龙盾、火鸣盾、火焚盾
注：在第三部第19集雷灵珠融合，第42集 水灵珠融合，第67集火灵珠融合，第75集 三态合一。

姓名：酷可
原型：外星人
性别：男
爱好：无
性格：一个从外星球来的人，虽然是歪歪的人（在第46集离开歪歪），使命是不让第六龙骑升级成功，虽然如此但是也很遵守偌言的人。
武器：无
龙骑：黑金龙骑
龙骑属性：暗、风、冰、雷
龙骑原型：霸王龙
龙骑变形：黑金战车（战车）
龙骑缺陷：一开始是害怕破坏右脚上的电感系统，后无缺陷。
召唤口令：飞龙在天
龙骑招式：千变万化、疾风骤雨、洪水滔滔、冰封千里、 旋风幻影、风捲残云、千变万化蛋形盾、生克相济、龙爪风刃、黑金长矛、千变万化变、千变万化烈焰吼、飞沙走石、黑旋风
注：第二部第19集黑金龙骑升级为风级，第24集升级为雨级。

姓名：啦啦
性别：女
性格： 漂亮可爱、睿智乐观、思想简单，有机智式冷幽默，有异于常人的思维方式（比如逆向思维、换位思维），果敢、叛逆、率真、注重实际，有複合双重性格，是不按常理出牌的少女。
爱好：跳舞，运动，武功，魔法，探险。
配音：袁慧敏
个人信念：事实胜于雄辩
武器：奥茨玛超能力
讨厌的人或者事：啰嗦，婆婆妈妈，叽叽歪歪，碎碎念，搞乱髮型。
简介：奥茨玛派到地球的博士，是奥茨玛星球的公主，製造出龙骑手镯，协助维护地球和平，后被土狼绑架，在被绑架期间冒生命危险向龙骑团传送情报，帮助龙骑团化解了一次次危机，最终被龙骑团解救，共同打败了歪歪博士和百兽王。
注：在第一部第4集被绑架。（亲人：奥茨玛星球公主艾丽莎，在第二季的47集可以知道）

姓名：歪歪
性别：男
身份：野心巨大的阴谋家
配音：周期
阴谋：控制整个地球环境，进而统治整个世界。
武器：百兽王 魔法智慧仗 铁爪手
简介：异形人的首领，企图称霸地球，製造出百兽王；发明了铁爪手；製造出垃圾王，还改进过无数次。
注：最终被龙骑团打败（逃跑）；在第二季的第48集第二季是蓝猫放了他；但是歪歪贼心不死，为了再次破坏地球环境、称霸地球、破坏炫迪升级，设下重重阻碍。
原型：人

姓名：土狼
外号：土狗（蓝猫等人称呼）
性别：男
性格：做事急于求成却总是搞砸，有些笨拙，头脑简单，因此总是败在龙骑团手下。
配音：李强
弱点：怕被别人打鼻子。
武器：毒狼之刃，电子眼，机器人军团，铁爪手，垃圾王
召唤口决：铁爪无敌
简介：歪歪博士派去阻挠龙骑团升级，起先担任队长一职，后因总是坏事被撤职，其队长职务由独眼鹰接替。
原型：土狼（鬣狗）

姓名：独眼鹰
性别：男
性格：狡猾、机灵、阴险
武器：张开金属的翅膀发射烈齿金轮，手上喷出的火。
简介：起先为土狼的助手，但其精明的计画总被土狼打乱，在土狼被撤职后接替其队长职务。在第一部的56集中因为土狼失手而死。

姓名：九尾狐
性别：女
性格：狡猾但带有一些善良和同情心、有骨肉亲情
武器：利用九条尾巴迷惑人
配音：瞿岚
简介：其弟弟由于一场意外的车祸大脑受损，为帮助弟弟恢复大脑智力，被迫帮助歪歪博士打入龙骑团内部当卧底，企图破坏龙骑升级。但是太过分，使很多人骂她。在第57集中知道了歪歪的计画，改邪归正，救出了啦啦。最后为了救弟弟和龙骑团牺牲了自己。在第三部中复活，却被歪歪博士所利用。最终，九尾狐在龙骑团、炫迪的感化之下，醒悟了过来，与龙骑团一起，向邪恶宣战！
原型：九尾狐狸
弟弟：小智
武器：垃圾王
召唤口诀：咆哮吧，垃圾王！
战王绝招：火龙弹
注：在第一部第21集闯入龙骑小队，第一部第60集牺牲。第三部回归，第75集被冰封，第76集复甦。

姓名：小智
性别：男
性格：未知
配音：殷姿
简介：九尾狐的弟弟，因一场意外的车祸大脑受损而智力障碍。