俄国十月社会主义革命胜利后，根据俄共（布）提出的民族自决权原则，先后成立了俄罗斯联邦、乌克兰、白俄罗斯、亚塞拜然、亚美尼亚和乔治亚等苏维埃共和国以及立陶宛、拉脱维亚、爱沙尼亚等资本主义国家。1922年8月，联共(布)中央成立了由史达林主持的专门委员会，提出各苏维埃共和国以自治共和国身份加入俄罗斯联邦的方案。乔治亚领导人反对这一方案，遭到粗暴的对待。病中的列宁得知这件事后，立即写信给中央政治局，严厉批评“自治化”方案和一些人的大国沙文主义错误。列宁建议各苏维埃共和国接平等自愿原则一起加入苏维埃共和国联盟。1922年12月30日，俄罗斯联邦、乌克兰、白俄罗斯和外高加索联邦（1922年3月由乔治亚、亚塞拜然和亚美尼亚3个共和国组成）4个苏维埃社会主义共和国联合组成苏维埃社会主义共和国联盟。1924年乌兹别克、土库曼2个苏维埃社会主义共和国加入苏联。1929年塔吉克苏维埃社会主义共和国加入苏联。1936年外高加索联邦解散，其构成单位乔治亚、亚塞拜然、亚美尼亚直接加入苏联。同年12月，原属俄罗斯联邦的哈萨克和吉尔吉斯2个自治共和国改为苏维埃社会主义共和国，也直接加入苏联。1940年3月31日，卡累利阿-芬兰苏维埃社会主义共和国加入苏联，1956年7月16日撤销併入俄罗斯。1940年8月摩尔达维亚苏维埃社会主义共和国加入苏联。同年8月，波罗的海沿岸的立陶宛、拉脱维亚和爱沙尼亚也成为苏联的成员国。

原苏联的加盟共和国分别为：

东斯拉夫三国：俄罗斯苏维埃联邦社会主义共和国、乌克兰苏维埃社会主义共和国、白俄罗斯苏维埃社会主义共和国；

波罗的海三国：爱沙尼亚苏维埃社会主义共和国、拉脱维亚苏维埃社会主义共和国、立陶宛苏维埃社会主义共和国；

外高加索三国：乔治亚苏维埃社会主义共和国、亚美尼亚苏维埃社会主义共和国、亚塞拜然苏维埃社会主义共和国；

中亚五国：哈萨克苏维埃社会主义共和国、吉尔吉斯苏维埃社会主义共和国、土库曼苏维埃社会主义共和国、乌兹别克苏维埃社会主义共和国、塔吉克苏维埃社会主义共和国

其他：摩尔达维亚苏维埃社会主义共和国、卡累利阿-芬兰苏维埃社会主义共和国（后撤销）

1920年4月，为了抵抗外国干涉，俄罗斯苏维埃联邦社会主义共和国在其贝加尔湖以东的远东地区建立了一个“缓冲”共和国——远东共和国，1922年11月，併入俄罗斯苏维埃联邦社会主义共和国。另外，在苏波战争时，还曾成立过短暂的“波兰苏维埃社会主义共和国”。

1922年，亚美尼亚、亚塞拜然、乔治亚三个加盟共和国曾经共同组成外高加索苏维埃社会主义联邦共和国加入苏联，1936年分解成为三个苏联直辖的加盟共和国。

1940年，卡累利阿-芬兰苏维埃社会主义共和国曾经是苏联的第16个加盟共和国，1956年併入俄罗斯苏维埃联邦社会主义共和国，成为其一个自治共和国，改名为卡累利阿苏维埃自治共和国。

1990年，阿布哈兹苏维埃社会主义共和国是苏联的第16个加盟共和国，1991年苏联解体时併入乔治亚。

苏联解体后，这16个加盟共和国其中15个获得独立，成为主权国家。除波罗的海三国以外，其他全部加入独立国家国协（独立国协）。

2005年8月，土库曼斯坦宣布退出独立国协。

2008年8月14日，乔治亚议会通过退出独立国协的决议，并于2009年8月18日正式退出。

1.俄罗斯苏维埃联邦社会主义共和国

2.乌克兰苏维埃社会主义共和国

3.白俄罗斯苏维埃社会主义共和国

4.乌兹别克苏维埃社会主义共和国

5.哈萨克苏维埃社会主义共和国

6.乔治亚苏维埃社会主义共和国

7.亚塞拜然苏维埃社会主义共和国

8.拉脱维亚苏维埃社会主义共和国

9.摩尔达维亚苏维埃社会主义共和国

10.爱沙尼亚苏维埃社会主义共和国

11.吉尔吉斯苏维埃社会主义共和国

12.塔吉克苏维埃社会主义共和国

13.亚美尼亚苏维埃社会主义共和国

14.土库曼苏维埃社会主义共和国

15.立陶宛苏维埃社会主义共和国

16.卡累利阿-芬兰苏维埃社会主义共和国

17.外高加索苏维埃社会主义联邦共和国

18.阿布哈兹苏维埃社会主义共和国

根据苏联宪法的规定，加盟共和国是加入苏联的主权国家，独立行使除宪法规定由苏维埃联盟行使的职权以外的国家权力。其主权表现在：

苏联各加盟共和国

①各加盟共和国都有自己的宪法，但不得与苏联宪法相牴触。

②有自己的最高国家权力机关和最高国家管理机关。

③有自由退出苏联的权利。

④有自己的领土，其领土未经它的同意不得变更。

⑤有自己的国籍，各共和国公民同时也是苏联公民。

⑥有权同外国发生关係，同外国缔结条约及互换外交和领事代表，以及参加国际组织。加盟共和国还有权在苏联人民代表大会、苏联最高苏维埃、苏联最高苏维埃主席团、联邦委员会、苏联政府和苏联其他机关，参与解决属于苏维埃联盟管辖的问题。