Sofia（苏菲亚/索菲亚）

苏菲亚本来是一位平凡的小女孩，直至她的妈妈米兰达嫁给国王成为皇后，苏菲亚便来到了皇宫，成为了皇室里的小公主。

她颈上戴着由国王所赠送的护身符，名为Amulet of Avalor（艾薇拉护身符）。这个护身符让苏菲亚可以与动物沟通，更可以向迪士尼其他的公主们求救。

可爱的小公主苏菲亚，虽然有点笨拙，但却拥有一颗纯真善良的心。平民出身的她还保持着无忧无虑的个性。不过，她出众的头脑及善良可爱的个性却引来继姐安柏的嫉妒。但是最后安柏改过自新，和苏菲亚的关係越来越好。在第二季的10集”sofia the second“里苏菲亚因太想去参加乡村舞会，但国王说她要留在城堡里招待乔伊小姐，而使用了赛克的魔咒--複製魔法。苏菲亚因为咒语使用不正确，变出的另一个自己惹出了许多的麻烦，最后坏的自己被赛克变了回去。

幸运草是苏菲亚于皇室中的好朋友，它常常鼓励苏菲亚做一位富内在美的公主，并帮助她在皇室的生活过得更愉快。幸运草讨厌被人拥抱，但喜爱零食，是一只可爱的小兔子。