泽妮·曼德拉，是纳尔逊·罗利赫拉·曼德拉与第二任夫人温妮所生的女儿。泽妮是曼德拉所有儿女中相隔最远的亲人，她从小就不在父母身边，而在其他国家生活着，成为王妃后，更是把家庭重心放在了史瓦济兰。但泽妮也经常回南非看望父母，加上她在约翰内斯堡做生意，因此南非普通老百姓对曼德拉这个外嫁异国的女儿也并不陌生。泽妮嫁入史瓦济兰王室，又曾到外国留学，因此是曼德拉几个子女中穿衣服最为注重的一个，她曾被评为南非十大穿衣时尚女人之一，常常引领南非时尚潮流。