P-21弹道飞弹（北约代号：SS-N-5飞弹，又称：塞尔布/Serb），苏联海军第二代单弹头一级液体潜地中程弹道飞弹，1963年研製成功，1964年服役，共装备60枚，20世纪80年代尚有57枚服役，发射平台为苏联海军GⅢ级常规潜艇和HⅡ级核潜艇。