曹悌，沛国谯县（安徽亳州）人，曹魏宗室，任城王曹楷之子。太和五年（231年），嗣元城哀王曹礼后。太和六年（232年），改封梁王。景初、正元、景元中，累增邑，并前四千五百户。

《三国志·卷二十·魏书二十·武文世王公传第二十》

曹彰，任城威王。

孙氏，孙坚侄孙贲之女。

曹楷，任城王。

曹礼，元城哀王。

曹温，过继给邯郸怀王曹邕。