本书除前记和“新论形神作者存疑”之附录，由王充的身世、王充所处的时代、王充的唯物主义的自然观、王充的命运论和人性论、王充的政治论、认识论、王充哲学的思想渊源、学派性和他的批判主义、对王充哲学的评价八个部分组成。作者认为王充哲学的贡献，可以归结为以下三点：(一)继承先秦唯物主义思想的传统，创立了唯物主义的：气”的一元沦，把唯物主义推进到了一个新的阶段。(二)在社会历史的见解上也作出了许多新的贡献，并有可贵的唯物史观的思想因素。(三)开创了中古时期反封建神学的“异端”思想体系。反封建神学是王充哲学最大的时代特色。作者指出只有从唯物主义和唯心主义，封建神学和反封建神学两大阵营的斗争中，才能看出王充哲学的伟大意义，才能给毛充哲学以科学的历史地位。许多历史学家为正统观念所束缚，过分地看重了经古文派和经今文派的斗争，而不肯(或故意抹杀)从唯物主义和唯心主义、神学和反神学两大阵营的斗争中，来估价王充哲学，所以他们无例外地把王充哲学列为许多流派之一，甚或把他附于经古文派，大大地降低了王充哲学的历史地位。本书认为，王充从原则上封建神学的批判，他的唯物主义宇宙观一直是劳动人民和封建神学作斗争的武器。他的思想是秦汉以来到范缜的神灭论出世以前，最高的、最光辉的唯物主义哲学思想。王充哲学思想的根本弱·点是：缺乏辩证法；不了解人的社会性，不了解人的实践活动的意义。他在自然领域里坚持了唯物主义，但也只是抓住整个世界的轮廓，缺乏科学的论证和对自然规律的揭露。而在社会历史领域则不能不终于陷入宿命论。他认为社会历史有不以人的意志为转移的客观规律，但他完全抛开下人的实践活动，抽象地理解社会规律，把规律的客观性与人的主观能动性绝对地对立了起来，结果牺牲了人的主观能动性，陷入了宿命论的泥坑。他坚决地批判了封建制度、封建伦理道德观念的天上“根据”，却无力批判地上的事实。例如，他坚决地批判了富贵贫贱的根源在于有意志的天，但却无力揭露富贵贫贱的真正根源。生产水平，科学水平的限制，小生产者阶级立场局限性的限制，使王充不可能达到辩证唯物主义与历史唯物主义。

上海人民出版社1957年3月第1版，8.9万字。