北京公交731路（厢白旗桥-康城南站）即北京731路，全程44.32公里，全程票价4元。曾隶属于北京公交集团第七（原专线）客运分公司，开线于20世纪90年代，原为北京公交302路专线之一，2001年3月26日北京公交集团总公司将公共电汽车各客运分公司所属专线车线路分期分批重新统一线路编号。在第一批线路新编号里，原北京公交302路专线（辛庄——人民大学）更名为北京公交731路。撤销前统一使用由丹东黄海汽车有限责任公司生产的DD6181S05的型号的18米黄海城市客车和BK6160K02型号的15米京华铰接式城市客车。

731路最初线路由辛庄至人民大学，2002年4月26日改为由康城南站至五道口市场，后调整为康城南站至顺新百货城、康城南站至城铁五道口站，再后来调整为厢白旗桥——康城南站，此后首末站未再更改。

2014年10月26日，北京公交731路被撤销。好在，北京公交549路、北京公交690路代替北京公交731路的部分线路。