皇家奖章，也被称作女王奖章，由皇家学会所颁发的镀银奖章。 每年颁给大英国协里两位分别作出“最重要的自然知识贡献”以及“对于套用科学的杰出贡献”的人。

乔治四世在1826年设立皇家奖章

这个奖项由乔治四世于1826年所设立。 最初，两个奖章都颁给去年里作出最重要的发现的人。某个时期延长到五年颁奖一次，而后又缩短到三年。 这个制度由威廉四世与维多利亚所支持， 并且在1837年他们将数学纳入可以获奖的学科。1850年，这个制度再度被改变：

每年的两个皇家奖章应该颁给对于自然知识作出最重要贡献的人。 其工作必须最初发表于女王的领土，以颁奖日算起不超过十年也不短于一年。 当然，在女王的批准之下。 皇家奖章应该要颁给自然知识的两大学门。

1965年，整个制度被修改成现在的形式——经由皇家学会推荐，君主每年颁发三个奖章。 由于有两类的学科(物理与生物学科)，获奖者由A、B两个委员会选出。自1826年被设立起，该奖章已被颁发了405次。