刘苍是个王族的开基始祖，就是光武帝刘秀和阴丽华皇后所生的第二个儿子，也是汉明帝刘庄的同母弟弟，名叫刘苍。 刘苍于建武十五年（39年）受封为东平公，十七年进封为东平王，定都无盐（今山东东平县东也就是现在的东平），永平五年正式就国，遂从洛阳徙居无盐，开东平藩王一族。由于刘苍死后暂埋于本地，所以起名苍丘，后演变成苍邱！

该村在村党支部和村委会的带领下，立足实际，发挥土地肥沃、水资源丰富的优势条件，大力发展农业经济，走上致富路。大力调整产业结构，在稳定粮食生产的基础上，积极发展绿色产业。农民收入大幅度增长。

本村经济在2000年以前农牧业为主。大多劳动力在农闲时节以外出务工为主。由于新农村建设，本村主要发展果木产业，特别是2007年以来，发展绿色无公害产业。其产品远销国外！

本村自1997年开始，就发展自来水，闭路电视，村村通公路等设施。2014年完成率100%。

2014年，村民以全部开始网路化。

为发展苍邱村文化建设，在其党支部书记李清明的带领下，他发起成立了金苍庄户剧团，组织文艺骨干20余 人，依託村内文体小广场，积极开展各类文艺演出活动，每年演出平均不下15次，除本村、本乡镇外，还时常到外乡镇、县城进行演出，演出节目包括快板、小豫剧、表演唱、广场舞、秧歌等，表演素材以宣传国家政策、弘扬传统美德为主。宣传《土地法》《人口与计画生育法》《老年人权益保障法》等法律法规的节目就有10余个，其中，宣传计画生育政策的节目《女儿也是传后人》演出后引起强烈反响。李清明自创自编的《四个大嫂夸女婿》《六个大嫂夸媳妇》《夸夸苍一新面貌》《咱村好人好事多又多》《十大孝星》更是受到民众“热捧”。

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