恐龙开始时被列为爬行类的一目，但现是独立的一纲。根据其骨盘构造的不同，可区分为蜥臀目（saurischia）和鸟臀目（Ornithischia）两目。过去所说的禽龙是根据R·欧文（R．Owen 1912年）命名的。在中生代从三叠纪到白垩纪非常繁盛，中生代末新生代初绝灭。曾分布于6个大陆，适应各种环境，有肉食性的和草食性的。前肢比后肢短，多数只用后肢步行，但其中也有四肢步行的。侏罗纪以后出现了颈尾均长的巨大的类型（载域龙，Atloantosaurus体长30米以上，体重约50吨），牙齿深埋于齿槽内，并局限在颚骨的周缘。脊椎骨有双凹型、平凹型、后四型的区别，但其后代几乎都为后凹型。有的种类与鸟相近，骨中空，如霸王龙（Ty－rranosaurus），雷龙（Brontosaurus），禽龙（Ig－uanodon），剑龙（Stegosaurus），钩龙（Ankylo－saurus），三角龙（Triceratops）等都是。在南库页岛产的日本龙（Nipponosaurus）是属于草食龙，是鸭嘴龙类之一种。日本长畸县高岛煤矿内有类似的小残片发现。

中华龙鸟

许多的古生物学家相信恐龙形成单一的动物族群，即恐龙类（Dinosauria）。它们与爬行动物最大区别在于它们的站立姿态与行进方式。恐龙具有全然直立的姿势，其四肢构建在其体躯的正下方位置。这样的架构要比那些其它种类的爬行动物，像是鳄类（其四肢向外侧伸展方式），在走路与奔跑上更有效益，更为方便。恐龙和其它灭绝的爬行动物能够明显的区分，主要是根据其腰带（骨盘构造）与四肢的骨骼学特徵，这些在演化上的发展，能够让恐龙得以站立奔走。

三角龙

在传统上，恐龙被分类成两个族群：根据其髋骨（腰带）的构造，分为蜥臀类（像蜥蜴似的髋骨）与鸟臀类（像鸟类的髋骨）。最近，第三类的恐龙族群，慢龙类（Segnosaurischia）被提出，也是根据了腰带的构造而分类的。

在蜥臀类中，其腰带非常类似于现生的爬行动物，其髋骨系统中，耻骨伸前前方，而坐骨则伸向体躯的后方。在鸟臀类中，则具有较为複杂的腰带构造。其中髋骨系统中，耻骨已经转向体躯的后方，而与坐骨呈平行排列，与现生鸟类有些类似。同时鸟臀类在下颌骨也发展出了前齿骨。慢龙类（意即缓慢的，具蜥蜴腰带构造的，恐龙）则具有一种非常奇特的腰带构造，称之为后腰型（opisthopubic）；其髂骨彼此相当的宽阔而分隔，其中前段非常深而长，而其尖端外外伸展成将近90度垂直位置。

慢龙类具有一个相当硕长的脖子，头颅相对的很小，而腰带特异，其耻骨与坐骨接近平行，甚而接合在一起。除了这个特殊的腰带构造而外，在其它骨骼构造上也有不同之处：颈椎与背椎都非常轻巧，而颈椎非常硕长其神经棘很短，小的头骨上，于上颌有纤细的牙齿排列。四肢具有四趾，每一趾都有长爪，均指向前方伸展。

[ Class Dinosauria（Owen）,1841 ]

[ Order Saurischia Seeley, 1888 ]

Suborder Theropoda Marsh, 1881

Infraorder Coelurosauria Huene, 1914

迅足龙科　Family Podokesauridae Huene, 1914

⊙尹氏芦沟龙 Lukousaurus yini Young, 1848

虚骨龙科 Family Coeluridae Marsh, 1881

⊙破碎中国虚骨龙 Sinocoelurus fragilis Young, 1942

⊙原始川东虚骨龙 Chuandongocoelurus primitivus He, 1984

似鸟龙科　Family Ornithomimidae Marsh, 1890

⊙亚洲古似鸟龙　Archaeornithomimus asiatiicus（Gilmore, 1933）Russell, 1972

窃蛋龙科　Family Oviraptoridae Barshold, 1976

⊙嗜角窃蛋龙　Oviraptor philoceratop Osborn, 1924

驰龙科　Family Dromaeosauridae Mattew et Brown, 1922

⊙艾里克敏捷龙　Phaedrolosaurus ilikensis Dong, 1973

⊙小巧吐谷鲁龙 Tugulusaurus faciles Dong, 1973

⊙蒙古疾走龙　Velociraptor mongoliensis Osborn, 1924

⊙ 伤齿龙科

Infraorder Carnosauria von Huene, 1920

巨齿龙科类恐龙

巨齿龙科 Family Megalosauridae Huxley, 1870

⊙三叠中国龙　Sinosaurus triassicus Young, 1948

⊙中国只脊龙　Dilophosaurus sinensis Hu, 1992

⊙建设气龙 Gasosaurus constructus Dong et Tang, 1985

⊙七里峡宣汉龙　Xuanhanosaurus qilixiaensis Dong, 1984

异特龙科 Family Allosauridae Marsh, 1879

⊙上游永川龙 Yangchuanosaurus shangyouensis Dong et. al., 1978

⊙巨型永川龙 Yangchuanosaurus magus Dong et. al., 1983

⊙甘氏四川龙 Szechuanosaurus campi Young, 1942

⊙石油克拉玛依龙 Kelmayisaurus petrolicus Dong, 1973

⊙大水沟吉兰龙 Chilantaisaurus tashikouensis Hu, 1964

⊙毛儿图吉兰泰龙 Chiantaisaurus maortuensis Hu, 1964

⊙浙江吉兰泰龙 Chilantaisaurus zhejiangensis Dong, 1979

⊙破碎金刚口龙 Chingkankousaurus fragilis Young, 1958

⊙广西原恐齿龙 Prodeinodon Kwangshiensis Hou et. al., 1975

鄯善龙科 Family Shanshanosauridae Dong, 1977

⊙火焰山鄯善龙 Shanshanosaurus huoyanshanensis Dong, 1977

暴龙科　Family Tyrannosauridae Osborn, 1905

⊙威肋阿尔伯脱龙 Albertosaurus periculosus Riabinin, 1930

⊙奥氏鹰龙 Alectrosaurus olseni Gilmore, 1933

?谚鐦ū┝? Tyrannosaurus luanchuanensis Dong, 1979

⊙霸王龙相似种 Tyrannosaurus cf. T. rex Hu, 1973

⊙特暴龙未定种 Tarbosaurus sp. Maleev, 1955

Suborder Sauropodomorpha von Huene, 1932

Infraorder Prosauropoda von Huene, 1920

板龙科　Family Platesauridae Marsh, 1895

⊙许氏禄丰龙 Lufengosaurus huenei Young, 1941

⊙巨型禄丰龙 Lufengosaurus magnus Young, 1947

云南龙科 Family Yunnanosauridae Young, 1942

⊙黄氏云南龙 Yunnanosaurus huangi Young, 1942

⊙巨硕云南龙 Yunnanosaurus magnus Young, 1947

近蜥龙科 Family Anchisauridae Marsh, 1885

⊙中国近蜥龙（兀龙）Anchisaurus（Gyposaurus） sinensis Young, 1941

美兰龙科 Family Melanrosauridae von Huene, 1929

⊙中和金沙江龙 Chinshakiangosaurus zhongheensis Elaao, 1956

Infraorder Sauropoda Marsh, 1878

圆顶龙科 Family Camarasauridae Cope, 1877

蜀龙亚科 Subfamily Shunosaurinae Mclntosh, 1990

⊙武定昆明龙 Kunmingosaurus wudingensis Zhao, 1985

⊙炎齿原颌龙 Protognathosaurus oxyodon（Zhang, 188） Olshevsky, 1991

⊙岳氏三巴龙 Sanpasaurus yoai Young, 1944

⊙船城资中龙 Zizhongosaurus chuanchengensis Dong et al., 1983

⊙李氏蜀龙 Shunosaurus lii Dong, et. al., 1983

似鲸龙亚科 Subfamily Cetiosaurinae Ly dekker, 1888

⊙巴以酋龙 Datousaurus bashanensis Dong et Tang, 1984

巧龙亚科 Subfamily Bellusaurinae Dong, 1986

马门溪龙科 Family Mamenchisauridae Young et Chao, 1972

马门溪龙亚科 Subfamily Mamenchisaurinae Dong, 1992

峨嵋龙属　Genus Omeisaurus Young, 1939

⊙荣县峨嵋龙 Omeisaurus junghsiensis Young, 1939

⊙斧溪峨嵋龙 Omeisaurus fuxiensis Dong et. al., 1983

⊙天府峨嵋龙 Omeisaurus tianfuensis He et. al., 1984

⊙罗泉峨嵋龙 Omeisaurus luoquanensis Li, 1988

马门溪龙属 Genus Mamenchisaurus Young, 1954

⊙建设马门溪龙 Mamenchisaurus constructus Young, 1954

⊙合川马门溪龙 Manenchisaurus hochuanensis Young et Zhao, 1972

盘足龙亚科 Subfamily Euhelopodinae Romer, 1956

⊙奇台天山龙 Tienshanosaurus chitaiensis Young, 1937

⊙戈壁克拉美丽龙 Klamelisaurus gobiensis Zhao, 1993

⊙湖泊嘉裕龙 Chiayusaurus lacstris Bohlin, 1953

⊙师氏盘足龙 Euhelopus zdanskyi Wiman, 1929

⊙广西亚洲龙 Asiatosaurus kwangshiensis Hou et. al., 1975

⊙坦齿蒙古龙 Mongolosaurus hoplodon Gilmore, 1933

梁龙科 Family Diplodocidae Marsh, 1884

巨龙亚科 Subfamily Titanosaurinae Nopcsa, 1928

⊙耙齿纳摩盖吐龙 Nemegtosaurus pachi Dong, 1977

[ Order Ornithischia Seeley, 1887 ]

Suborder ornithopoda Marsh, 1871

异齿龙科 Family Heterodontosauridae Romer, 1966

⊙禄丰滇中龙 Diachongosaurus lufengensis Young, 1982

棱齿龙科 Family Hypsilophodontidae Dollo, 1882

⊙大山?m??龙 Xiaosaurus dashanpensis Dong et Tang, 1984

⊙鸿鹤盐都龙 Yandusaurus hungheensis He, 1979

⊙拾遗工部龙 Gongbusaurus shiyii Dong et. al., 1983

⊙五彩湾工部龙 Gongbusaurus wucalwanensis Dong, 1989

⊙兰氏灵龙 Agilisaurus louderbacki Peng, 1990

禽龙科 Family Iguanodontidae Cope, 1869

原巴克龙属 Genus Probactrosaurus Rozhdestvensky, 1966

⊙戈壁原巴克龙 Probactrosaurus gobiensis Rozhdestvensky, 1966

⊙阿拉善原巴克龙 Probactrosaurus alashanicus Rozhdestvensky, 1966

鸭嘴龙科 Family Hadrosauridae Cope, 1869

鸭嘴龙亚科 Subfamily Hadrosaurinae Lambe, 1918

⊙姜氏巴克龙 Bactrosaurus johnsoni Glmore, 1933

⊙黑龙江满洲龙 Mandschurosaurus amurensis Riabinin, 1930

⊙蒙古计氏龙 Gilmoreosaurus mongoliensis Brett-Surman, 1975

谭氏龙属 Genus Tanius Wiman, 1929

⊙中国谭氏龙 Tanius sinensis Wiman, 1929

⊙金刚口谭氏龙 Tanius chingkankoensis Young, 1958

⊙莱阳谭氏龙 Tanius laiyangensis Zhen, 1976

⊙南雄小鸭嘴龙 Microhadrosaurus nanshiungensis Dong, 1979

⊙巨型山东龙 Shantungosaurus giganteus Hu, 1974

栉龙亚科 Subfamily Saurolophinae Brown, 1914

⊙富蕴牙克煞龙 Jaxartosaurus fuyanensis Wu, 1972

⊙棘鼻青岛龙 Tsintaosaurus spinorhinus Young, 1958

Suborder stegosauria Marsh, 1880

华阳龙科 Family Huayangosauridae Galton, 1990

⊙奥氏大地龙 Tatisaurus oehleri Simmons, 1965

⊙太白华阳龙 Huayangosaurus taibaii Dong, et. al., 1982

剑龙科 Family stegosauridae Marsh, 1877

⊙凹甲剑节龙 Stegosaurides excavatus Bohlin, 1953

⊙关氏嘉陵龙 Chialingosaurus kuani Young, 1959

⊙多棘沱江龙 Tuojiangosaurus multispinus Dong, et. al., 1977

⊙江北重庆龙 Chungkingosaurus jiangbeiensis Dong, et. al., 1983

⊙平坦乌尔禾龙 Wuerhosaurus homheni Dong, 1973

⊙拉乌拉芒康龙 Monokosaurus lawulacus Chao, 1983

Suborder Ankylosauria Osborn, 1923

甲龙科 Family Ankylosauridae Brown, 1903

⊙明星天池龙 Tianchiasaurus nedegoapeferima Dong, 1993

⊙薄甲北山龙 Peishansaurus philemys Bohlin, 1953

⊙谷氏绘龙 Pinacosaurus grangeri Gilmore, 1933

⊙结节蜥甲龙 Sauroplites scutiger Bohlin, 1953

⊙肿头黑山龙 Heishanosaurus pachycephalus Bohlin, 1953

Suborder Ceratopsia Marsh, 1890

朝阳龙科 Family chaoyangosauridae Zhao, 1983

⊙辽西朝阳龙 Chaoyangosaurus liaoxinensis Zhao, 1983

鹦鹉嘴龙科 Family Psittacosauridae Osborn, 1924

⊙蒙古鹦鹉嘴龙 Psittacosaurus mongoliensis Osborn, 1923

⊙中国鹦鹉嘴龙 Psittacosaurus sinensiss Young, 1953

⊙奥氏鹦鹉嘴龙 Psittacosaurus osborni Young, 1931

⊙固阳鹦鹉嘴龙 Psittacosaurus gugangensis Zhen, 1981

⊙新疆鹦鹉嘴龙 Psittacosaurus xingiangensis Sereno et. Chao, 1988

⊙梅勒营鹦鹉嘴龙 Psittacosaurus meileyingensis Sereno et. al., 1988

原角龙科 Family Protoceratopsidae G ranger et Gregory, 1923

⊙戈壁微角龙 Microceratops gobiensis Bohlin, 1953

⊙凹齿微角龙 Microcera tops sulcidens Bohlin, 1953

⊙安氏原角龙 Protocera tops andrewsi Granger et Gregory, 1923

Suborder Pachycephalosauria Osmolska et Maryansky, 1976

慢龙

平头龙科 Family Homalocephalidae Dong, 1978

⊙红土崖小肿头龙 Micropachycephalosaurus hongtuyanensis Dong, 1978

⊙岩寺皖南龙 Wannanosaurus yangsiensis Hou, 1977

Order Segnosauria (Barsbold et Perly, 1980) Dong, 1992

南雄龙科 Family Nanshiungosauridae Dong, 1995

⊙短棘南雄龙 Nanshiungosaurus brevisinus Dong, 1979