米勒古蜥（属名：Milleretta）是种小型、快速移动的爬行动物，生存于晚二叠纪的南非，约2亿5000万年前。米勒古蜥是在Oberperm挖掘基地所发现的。一般认为米勒古蜥是食虫性，而且它们有準确的听力。它们身长约60厘米。米勒古蜥属只有发现一个种。