化石被发现于美国北卡罗莱纳州，属于纽华克超群（Newark Supergroup）。化石是一个遭到侵蚀的口鼻部化石。在1999年，这个化石被建立为新属，模式种是P. herpetairus。属名在古希腊文意为“砖臼齿”，因为化石被发现于泥岩，原本是用来做砖块的；其犬齿后方牙齿类似哺乳动物的臼齿。种名是古希腊文的“爬行动物”、“同伴”的複合字，因为化石被发现时，附近有劳氏鳄目、喙头鳄类等爬行动物的化石。

这个口鼻部化石的上侧背严重侵蚀，只有下侧被保存下来。口鼻部前端宽广，在犬齿位置之后，口鼻部略为狭窄。口鼻部的大部分牙齿被侵蚀不见，只有两颗犬齿后方牙齿被保存下来，在化石清理母岩时才发现。由于这两颗牙齿还没有完全露出头，这化石被推论是幼年个体。参考其他横齿兽科，砖臼齿兽应该有一对大型犬齿，犬齿后方则是数颗多齿尖的宽牙齿。砖臼齿兽的犬齿后方牙齿，宽度明显大于长度，牙齿间排列紧密。根据仅存的牙齿化石，砖臼齿兽的犬齿后方牙齿具有三个主要齿尖，一个靠近嘴巴内侧，中间齿尖略小，靠近嘴巴外侧的齿尖较大。外侧齿尖的前侧，还有一个较小、不明显的齿尖。