齧颌兽的身长约50厘米。齧颌兽的颊齿演化成适合咀嚼植物。如同其他犬齿兽类近亲，齧颌兽具有长口鼻部，并拥有门齿与犬齿。齧颌兽的颊齿并非尖状，而是顶部平坦，而且有许多脊状隆起，使得颊齿适合磨碎植物的根部、茎、以及其他部分。齧颌兽有多爪的脚掌，以及类似狗的尾巴。齧颌兽可能覆盖者毛髮，如同大多数犬齿兽类。