
北京理工大学机器人队
北京理工大学机器人队是经北京理工大学校团委审批备案的校级学生创新创业实践组织,由自动化学院负责指导。机器人队面向全校选拔队员,代表学校参加国内外的机器人比赛,现有队员160余人。
基本介绍
- 中文名:北京理工大学机器人队
- 外文名:Dream Chaser
- 简称:北理机器人队
- 隶属:北京理工大学
- 创立时间:2018年5月10日
- 团队规模:160余人
介绍
北京理工大学机器人队是经北京理工大学校团委审批备案的校级学生创新创业实践组织,由自动化学院负责指导。机器人队面向全校选拔队员,代表学校参加国内外机器人比赛。并以竞赛为牵引,将科技创新与思政教育相融合,构建“价值塑造、知识养成、实践能力”三位一体的培养模式,致力于培养工程领域领导领军人才。团队现有来自宇航学院、机电学院、机械与车辆学院、光电学院、信息与电子学院、自动化学院、计算机学院、管理与经济学院、徐特立学院、北京学院等160余人。
北理机器人队是一个聚集校内拥有共同价值观和责任感机器人工程师的平台。来自不同学院和专业的同学一起参与全国大学生机器人大赛等竞赛活动,以增强科技创与实践、团队协作与沟通、项目管理等方面的能力。
诞生与发展
背景
随着中国机器人科技产业的飞速发展,近十几年来国内出现了众多的大学生机器人对抗比赛,已经有近二十年历史的全国大学生机器人电视大赛(ROBOCON),还有全国大学生机器人大赛(RoboMaster)、ICRA RoboMaster机器人比赛,北京理工大学机器人队应运而生。
前身
机器人队的前身是2015年自动化学院成立的RoboMaster参赛队和Robocon参赛队,其中Robocon战队在2016年和2017年分别获得全国三等奖和北部分区赛三等奖。
创立
2018年5月10日,北京理工大学机器人队正式挂牌成立,战队名称确定为Dream Chaser,“我们都在努力奔跑,我们都是追梦人”这是团队对于名称的释义。
队徽及释义
北京理工大学机器人队队徽取北京理工大学的英文简称BIT三个字母为元素,经过巧妙的排列组成了坦克形状。
北理机器人队队徽

内部架构
成员架构
职位 | 姓名 | 身份 |
机器人队队长 | 黄子瀚 | 2018级机械与车辆学院研究生 |
RC项目经理 | 杨帅聪 | 2015级自动化学院本科生 |
RM项目经理 | 王涛 | 2016级自动化学院本科生 |
运营模式

指导教师
金林剑:自动化学院团委书记
刘伟:自动化学院教师职称:高级教师
杨毅:自动化学院教师 博士学位 学科方向:导航制导与控制
举办活动
除了準备比赛,北京理工大学机器人队积极策划科技活动和日常交流学习活动。
第一届RoboMaster挑战赛
第一届RobotMaster机器人挑战赛(“鸿远杯”机器人挑战赛)是由北理机器人队发起,自动化科协协办的针对北理工学子的、感受机器对抗的活动。比赛在考验团队在机器人方面的功底的同时也考验团队合作性。机器人队提供了舞台和所有的道具,每个参赛者在被分入团队后,以团队的形式参与进行挑战比赛。


暑期竞培营
北理机器人队在2018年7月举行了为期21日的暑期培训,队员们通过本次培训融入了团队,了解了RM、RC赛事,培养了合作意识并通过总结经验为即将到来的新赛季做好展望和準备,为未来成为一名优秀工程师打下基础。本次培训包括机械、电控、电路三大模组的培训以及与延安大学同学的交流学习项目。
为了更好地督促和帮助同学们的学习研究并解决在学习中遇到的问题,在培训中期开展了竞培方案汇报报告会。



招新
北理机器人队于2018年9月15日在北湖旁举办了招新外场,该活动旨在让广大北理新同学们了解机器人队,参与机器人队。
机器人队在外场展示了灵活、精緻的RoboMaster步兵车,为了提高大家的兴趣,提升机器人队招新现场的气氛,队伍提供了让新同学们亲手操控步兵车的机会。


校际交流
队员们在备赛的过程中会遇到各种技术与运营上的困难,因此团队组织了与其余高校机器人队之间的交流项目。
2018年10月3日北理机器人队的队员们走进了北科机器人队进行交流学习。在交流学习中,队员们收穫了技术与运营管理上的经验、方法,也由此开启了与各大名校的交流互访之路。此后,团队还与北航、华南理工等一批优秀学校开展了交流活动。


薪火培训
薪火培训是北京理工大学机器人队主办的主要面向全校大一新生的培训活动。名为薪火取自"薪火相传"之意,旨在为大一学员创造一个独立于课堂的别具一格的学习空间。
薪火培训採用“教学+实践”的模式,从电控和机械两方面开展教学,让同学们能够将所学知识儘可能地投入套用,在进行实验的同时提升自己,并为同学们打下机器人开发的技术基础。本培训也将作为12月机器人队技术部入部考核的重要依据。机器人队联合睿信科协为同学们免费提供单片机培训套装以辅助学习。


坦克大战1.0
为满足团队参加Robomaster比赛的需要,机器人队通过校内赛的竞技角逐,选出具有潜力操作手,并邀请其加入机器人队进行操作手训练。
根据初赛的成绩排名,将参赛人员分到不同的两组进行对抗。参赛成员在设计的场地中进行竞速比赛,最终按排名发放奖励并且选取下一次RM比赛合适的操作手。


夏季校内赛
校内赛对中关村步兵车与良乡步兵车性能进行了检测,针对校内赛中出现的问题进行记录并加以改进。经过层层筛选,选拔出了16名潜力操作手,为RM2019年比赛做了良好的準备。
校内赛的宣传向全校师生展示了机器人队的工作及成果,也致力于提高机器人队的知名度,扩大团队的影响力。


历届成绩及参赛队员
ROBOCON
2016年获全国三等奖:由队长田晓辉带队参赛
2017年获全国三等奖:由队长晋涛带队参赛
2018年获全国三等奖:由队长罗程丰带队参赛
RoboMaster
2016年成功参赛
2017年成功参赛
2018年获得全国三等奖:由队长王炎带队参赛