1949年随家人到台湾省。

1961年，考入中影演员训练班，毕业后在多部影片中任特约演员。

1962年，在台视演出首部电视剧《浮生若梦》。

1966年正式加盟邵氏公司任基本演员，凭《独臂刀》而大受欢迎，其后她亦在多部邵氏的武侠片中担任女主角。1972年，离开邵氏公司。

焦姣本名焦莉娜，出生于重庆，1949年随家人来到台湾。

1954年台湾戒严时期，焦姣的空军少尉父亲遭人陷害，被控匪谍罪，母亲也被指为思想有问题，父母均被捕，住家被查封，她和妹妹顿失依靠，由邻居分别照顾。母亲最后被释放，背后的原因是有人看上她，故意罗织了这个罪名，除掉她的先生，焦母最后嫁给父亲的好友。

小时候，焦姣最大的希望就是长大后有能力帮母亲。母亲知道女儿爱读书，省吃俭用积存一些钱让焦姣读国中，在励行中学的3年，焦姣成绩很好，为了不让妈妈增加负担，同时也为了自己的爱好，她考上艺专影剧科就读。不幸妈妈操劳过度生病了，焦姣只好收起书本，回家照顾妈妈。

离开校门，一位老师了解她的遭遇，邀她参加业余性的话剧演出，当时台湾的话剧相当兴盛，焦姣粉墨登场的第一齣戏是古装戏，叫《狄四娘》，小妮子演得有模有样，接着《点鸳鸯》、《武则天》、《陈圆圆》一出出的演下去，焦姣成了话剧知名演员了。

1961年中影举办演员先修班，有人向中影推荐焦姣，结果在一千多位投考者中，焦姣是14位人选之一，接受为期5个月的演员训练。结训后，以特约演员身份参加《宜室宜家》、《颱风》、《秦始皇》演出。1962年台视成立，焦姣加盟台视，演了许多电视剧，并参与台语片《风台雨》、《厝边隔壁》、《海誓山盟》演出。香港邵氏公司来台拍摄《黑森林》、《山歌姻缘》时，也向中影商借焦姣演出。

1963年，20岁的焦姣嫁给同是演员且大她十多岁的黄宗迅，隔年黄宗迅赴港加盟邵氏，她仍留在台湾，拍摄了《黑夜到黎明》、《烽火钟声》、《山盟海誓》等影片。

获得金鹿奖最佳女配角

1966年，黄宗迅在港车祸受伤，焦姣赴港照顾先生，想不到却为她的演艺生涯开创新的天地。导演张彻看中她，邀她与王羽演出《独臂刀》，更让人想不到的是《独臂刀》大卖，仅香港一地票房即突破一百万元港币，成了当时香港第一部冲上百万元的国片。接着焦姣又参加《大刺客》、《女侠黑蝴蝶》、《独臂刀王》等影片，卖房也很可观，除拍片外，焦姣并参与幕后配音工作。

1972年，焦姣脱离邵氏成了自由演员，参加独立製片演出，此时的作品有《不再有春天》、《香港夜谭》、《山东老大》等。

1963年与男演员黄宗迅结婚。1976年，黄宗迅发生车祸逝世，焦姣带着孩子独自在港生活。为了抚养小孩，焦姣毅然决然地放弃演员生涯，转当配音员。

1994年与曾江在新加坡结婚，现居于中国香港特区。