女侠金燕子原是官家小姐，从小深得父母宠爱，学得一身好武艺。她先后将三个作恶多端的大盗捕获，并由做县官的哥哥、朝廷张制军之子亲自将其中一盗押解县城。不料，路过密林时他们遭到山匪二当家玉面虎伏击。官兵死伤甚众，押解官被扣为人质，作为换回山匪头子的条件。金燕子闻讯女扮男装前往营救，和三当家笑面虎在客栈交涉。 笑面虎败给武功高强的金燕子，夜间潜回暗算她。还好大醉侠出手相救，才侥倖逃脱危险。

金燕子发觉大醉侠非同普通人，希望他能指点迷津。大醉侠被金燕子的诚意打动，借小曲告诉她群贼藏身广济寺。大醉侠设计让金燕子恢复女儿身，扮做一个烧香的少女混入贼人的大本营，自己则扮做一个乞丐跟随监视。金燕子虽有一身好武艺，仍多次遇险。遭贼党第二把交椅之玉面虎发现，金燕子终于寡不敌众，败下阵来。 虽得大醉侠暗中营救逃脱，但已经身中毒针，情况严重。幸得大醉侠范大为她吸出毒液，才捡回了一命。

大醉侠杀死追杀金燕子之贼党，佯称受金燕子所託送尸首回贼巢领赏。没想到这时大醉侠作恶多端的师兄广济寺主持了空大师归来，揭穿死去贼党其实死于其师弟大醉侠之手。了空当年引荐大醉侠拜师，其后了空弒师欲取掌门人地位及青竹扙。没想到，师父竟然将掌门之位传予大醉侠，从此师兄弟二人结下了仇。金燕子与贼党安排交换人质，大醉侠协助歼灭贼党。但为报了空提携之恩，他放走战败之了空。晚间了空潜回暗算大醉侠，终为后者所杀。金燕子则和大醉侠联手，与山贼恶战一场，最终救出了押解官。

该片拍摄之初，製作公司本想启用越剧或京剧演员出演金燕子一角，但是胡金铨看过郑佩佩演的“牛郎”非常欣赏，觉得郑佩佩是学舞蹈出身，用“力”的感觉不同。

胡金铨最开始的理想人选并不是岳华，最早属意崔福生，杨志卿等人，还找来电懋的唐菁试镜。最后是邵逸夫拍板选了他。

《大醉侠》是传统的武侠电影与新武侠电影的一种过渡，因为它既保持着良好的传统的空间感、故事感等，也在镜头的使用、节奏的掌握等方面流露出现代的特色，而呈现出“新”的特点。（新浪评）

典型武侠小说的桥段，在金铨灵活处理下，人物、空间、武打造型都饶有新意。金燕子英姿飒爽，大醉侠蓬头垢面，恶人反而白衣傅粉，一派公子哥儿。武打场面配合音乐步履轻盈得一如舞蹈。一些场面如金燕子夜里追寻，拍出“众里寻他千百度，蓦然回首，那人却在灯火阑珊处”的诗意。客栈恶斗与古庙群战场面则显示出金铨处理武打别具一格，既有实感也注重美感。（南方网评）

该片有别于一般同类影片，在刀光剑影中充分发挥中国古典文化气息。胡金铨摄于1966年的《大醉侠》是中国武侠电影中的经典，它借鉴日本武士电影以及西部片的精华，展现出了胡金铨独特的电影美学。影片採用的景致具有十分浓郁的古朴气息，完全呈现出一种幽远宁静的美感，很衬中国江湖的武侠故事。影片中的山川小溪、客栈，都很有视觉征服力。在香港的弹丸小地之上，还能找出这样的一些实景，可见胡金铨的审美力确实有一定的独到之处。典型的武侠小说的桥段，在胡金铨的处理下，令武打场面更富动感，并且提升了当时电影中人物及空间处理的层次。（新浪评）

《大醉侠》的故事情节，相对于以往的剑侠题材来说，还是略微简单的。其中没有武林绝学，没有拜师苦练，更没有什幺深仇大恨的东西，但是整个情节却十分自然。尤其是女侠金燕子在客栈中独斗群贼的那场戏更为精彩，因为在那场戏中，无论是群贼的挑衅、偷袭，还是金燕子利用酒罈、竹筷、板凳、摺扇以及铜钱的还击，都被胡金铨安排得恰到好处。而片中女主角金燕子的扮演者郑佩佩，在《大醉侠》中将舞蹈与武术的融合表演，也着实让观众在享受美感之余，产生了耳目一新的感觉。（东江时报评）