张国锋（郭晋安饰）与郑惠玲结婚多年，一直非常恩爱，后来玲更诞下一子谦，一家三口，本应乐也融融， 但由于锋对警务工作的热衷，反导致锋失去了美好家庭。玲则与前度男友John複合， 享受二人世界。正当锋独力抚养谦，父子感情要好之际，玲竟提出要取回谦的抚养权， 并揭露John才是谦的亲父，同时间谦被证实血液有问题，锋最后只有放下私慾，让谦 随玲及John迁居美国治病，锋只有靠自己及老友秋与荣面对孤单与痛苦。

另一边厢，兰酒吧因伙记欠下财务公司债项而受到骚扰，锋即挺身而出，为兰解决问 题。此事却被刚调派到锋组的钱雅丽（袁洁莹饰）误会，以为锋钟情于兰，原来当年锋初出学堂，委以 卧底一职，调查一案，锋发现多年邻居好友庭竟牵涉在内，由于职责所在，锋只好将庭绳之于法。庭明白正邪对立，但希望锋能照顾跟随自己多年的女友兰。自始，兰无论有任何要求，合理与否，锋均义不容辞，为兰一一解决。

某次，丽一家投资伦敦金被骗，周家荣（张家辉饰）接手调查此案，发觉丽男友─辉，可能牵涉在内， 荣向丽坦言相告，反被丽责全心破坏，可是辉终于露出狐狸尾巴，骗得丽多年私己后， 夹带私逃，人间蒸发。丽“骗情”一事传遍整座差馆。丽误会荣是放料之人，直斥荣不是。荣不但没有动怒，反觉丽比起以往众多盲从附和的女友，与别不同，不禁对丽 产生兴趣。丽欣赏荣的办事能力，但觉荣高傲自我，反之在工作过程中，荣对丽加深了解，丽亦开始对荣印像亦有所改观。而丽自从被辉欺骗后，对感情一直逃避，但在荣诚恳追求下，丽终于软化，接受荣的爱意。

另一方面，锋的恶运再次出现，他的前妻及夫婿在一次交通意外中身亡，锋再次把 “儿子”接收。锋一心与谦重度天伦，可是谦因当日的交通意外受惊过度及觉得被锋 出卖的打击，竟不能说话。锋虽然身经百战，但对着这件悲剧却无从入手。幸得丽、 兰携手替谦化解问题。最终父子二人和好如初。丽从中更加深对锋的认识，觉锋为人 重情重义，由于相处日久，丽竟对锋情愫渐生，而锋亦对丽产生好感，但碍于锋、丽、 荣三人的微妙关係，锋、丽只好将爱意埋藏，互相逃避。丽与荣因了解更多磨擦渐频， 而丽又清楚知道自己喜欢的人是锋。荣得知此事后，误会锋没义气，虽然没宣之于口， 但耿耿于怀，开始与锋关係大不如前，兄弟阋场。

兰苦等十年，庭终于出狱，兰一直以为对庭的爱意从没减退，直至她与庭再次生活一 起，兰猛然发觉对庭已没有感觉。庭与外界隔绝十载，难以适应社会步伐，处处碰壁， 更遭白眼。庭失落之余，决定铤而走险，希望一朝富贵，挽回多年感情。锋与荣接手 调查一案，其间，荣觉庭可能牵涉在内，遂事事针对庭，锋觉荣对庭存有偏见，与荣 有所争拗，二人关係更加恶劣。在感情路上，丽实在气结，决定坚强起来，忘记过去， 就把荣、锋当作是知己良朋，将来的事就让上天安排。

《勇探实录》是香港无线电视出品的《鉴证实录》的姊妹篇，由袁洁莹、张家辉、郭晋安主演。该剧继承了港剧警匪片的一贯风格，在紧张刺激、悬念迭出的案情发展中，演绎警察的感情生活。事讲述反黑组高级督察张国锋对警察这一职业的热爱，甚至因工作而牺牲了家庭。重案组督察周家荣是张国锋的同僚兼好友，以歼灭天下坏人为己任。两人在工作上虽时有争执，但却无碍两人的无间合作。
《勇探实录》剧情紧凑，对白设计比较独特，有时诙谐逗趣，有时发人深省，尤其是国锋和家荣、阿秋的对话，总是很有趣，让人看了觉得自然真实。（泉州晚报评价）