先锋霹雳车，明代火器战车。因配设火器霹雳炮，故称。创製于弘治间。有霹雳战车及霹雳驻车两种：前为轻车， 主于进攻；后为重车， 主于防守。火力配备相同，通常与步骑兵配合列阵，协同参战。清代张廷玉等《明史·兵志四》：“[弘治]十六年，闲住知府范吉献先锋霹雳车。”明代唐顺之《武编·前集·阵图总说》：“驻战者兼车骑步而用之也。战无常势，体无定用，如平原旷野，贼势重大，则当先用火器战车以摧其坚……一营，霹雳驻车并霹雳战车共四十队，每队车五辆，共二百辆……每车一辆，上截霹雳炮一十八桿。”