当前主体(agent)使用的BDI模型一般都是在Cohen和Levesque的正规模态逻辑的意图模型以及Rao和Georgeff的BDI计算数逻辑模型基础上发展起来的，即侧重于形式描述信念(belief)、愿望(desire)和意图(intention)，简称BDI，其本质上要解决的问题是如何确定主体(agent)的目标以及如何实现这个目标。

一个BDI模型包含三种基本成分：

（1） 信念（Belief）是一个包括了对世界相关的信念、与其它主体(agent)思维趋向相关的信念和自我信念的集合。信念是主体(agent)对世界的认知，包含描述环境特性的数据和描述自身功能的数据，是主体(agent)进行思维活动的基础。

（2） 愿望（Desire）是主体(agent)的最初动机，是其希望达到的状态或希望保持的状态的集合。主体(agent)希望达到的状态，由此可以激发系统的规划和行动。一般来说，可以表达为主体(agent)对环境状态的一种期待和判断，也就是通过判断该状态是否成立作为Desire是否实现的标誌。主体(agent)可以拥有互不相容的愿望，而且也不需要相信它的愿望是绝对可以实现的。

（3） 意图（Intention）是承诺实现的愿望中选取的当前最需要完成或者最适合完成的一个，是当前主体(agent)将要正在实现的目标，它是属于思维状态的意向方向。当前意图对主体(agent)的当前动作具有指导性的作用。

基于BDI模型的主体(agent)研究一般分为两个层面，一个就是理论层面，也叫做逻辑层面