第二次世界大战结束后，韩国这个获得独立地位的新国家在各方面都受到美国的大力协助，包括建军。就如同日本海上自卫队，韩国海军在创设时期的兵力都是美国海军在二次大战期间建造、战后多余释出的除役舰，例如基林级驱逐舰（Gearing class）与桑纳级（Sumner class）驱逐舰。

70年代末期，韩国开始发展本国造舰工业，以替换服役已久的老旧美援舰艇。由于美国对韩国的支持一直十分稳定，加上韩国重工业与造船业基础良好，因此发展自主国防的条件宽裕。1980年，韩国海军、现代重工在美国JIMA公司的协助下，蔚山级护卫舰首舰蔚山号（FFK-951）下水，并于1981年1月1日服役，该级舰总共建造了九艘。同时东海级、浦项级也陆续加入到韩国海军的行列中，但总体而言，此时的韩国海军还是一支默默无闻的近岸海军，主要担负近海水域和周边岛礁的巡逻、护卫任务，上述三级护卫舰排水量均不超过3000吨，属于小型护卫舰。

冷战结束后，国际战略格局发生了重大变化，随着经济实力的不断增强，海外利益的不断拓展，更为重要的是，周边邻国特别是中、日海军发展迅速，韩国政府加紧推行“自主防卫”建军方针和“攻势防御”国防战略，韩国海军也加快了由“沿岸防御”向“远洋防御”的战略转变，其使命也从消极防御变为主动执行战略威慑、夺取制海权、保护海上通道等进攻型任务，不断增加装备建设经费。在驱逐舰方面，建造了一大批如KDX-1、KDX-2、KDX-3三级驱逐舰。在航母方面，建造了“独岛”号两栖攻击舰。等大、中型水面舰艇，还计画2010年后能获得两艘中型航空母舰，组建类似于日本海上自卫队“八八舰队”的远洋作战舰队，一举成为有影响力的东亚海上强国。在潜艇方面，15年前韩国几乎没有水下力量，但随着韩国引进209艇后，又接连引进德国214型AIP技术自行生产潜艇。韩国接连建造了15艘具有世界先进水平的大型水面舰艇，KDX-2，KDX-3系列舰艇。

韩国海军标誌

韩国海军最高指挥单位为海军本部，其下的海军作战司令部辖有舰队司令部、海军陆战队司令部和第6航空战团司令部，海军总部设在忠清南道鸡龙市，主要基地除釜山海军作战基地和镇海海军基地外，尚有东海、仁川、金山、木浦、蔚山、浦项以及济州等基地。舰队司令部设在镇海基地，管辖三大舰队，在和平时期同时为韩美联合军司令部下的“海军构成军司令部”，战争时期则是“韩美联合海军构成军副司令部”。

驻江原道东海市，负担东部海域－东海（即日本海）作战警备区的巡逻警戒和防御作战任务，在镇海、济州、新村设有前进基地，集中部署有韩国海军大部分P-3C反潜机飞机。第1舰队的责任海区地处前沿，作战任务较重。

KDX-1飞弹驱逐舰1艘：广开土大王971，

蔚山级飞弹护卫舰3艘：马山955、庆北956、釜山959，

KDX-1型广开土大王级驱逐舰

浦项级护卫舰9艘。巡逻艇若干。

第11驱逐舰战队

第12巡逻舰战队

第13高速艇战队

第1战备战队

第1基地战队

第1军需战队

第108早期警戒战队

第118早期警戒战队

驻京畿道平泽市，负责西部海域－西海（即黄海）作战警备区的巡逻警戒和防御作战任务。由于守卫首都重要门户，作战任务最重。

KDX-1飞弹驱逐舰1艘：乙支文德972，

蔚山级飞弹护卫舰4艘：汉城952、全南957、济州958、清州961，

KDX-2型忠武公李舜臣级驱逐舰

浦项级护卫舰8艘（天安舰已经沉没）。巡逻艇若干。

第21驱逐舰战队

第22巡逻舰战队

第23高速艇战队

第2战备战队

第2基地战队

KDX-3型世宗大王级驱逐舰

第2军需战队

第218早期警戒战队

驻全罗南道木浦市。负责南部海域－朝鲜海峡（即对马海峡）作战警备区的巡逻警戒和防御作战任务。舰队除防止朝鲜渗透的任务外，还要对前方海域作战集结与机动提供支援，以及进行近海防御。

浦项级护卫舰4艘，巡逻艇若干。

仁川级护卫舰

第31驱逐舰战队

第32巡逻舰战队

第33高速艇战队

第3战备战队

驻镇海。直属海军作战司令部指挥，主要是协助第3舰队负责南海海区作战警戒任务，同时负责对3大舰队及沿海岛屿实施支援、补给运输、并对东、西海域进行战时机动支援。类似于日本主力舰队的机动舰队。

KDX-1飞弹驱逐舰1艘：杨万春973，

KDX-2飞弹驱逐舰2艘：忠武公李舜臣975、文武大王976，

蔚山级护卫舰

蔚山级飞弹护卫舰2艘：蔚山951、忠南953，

天池级舰队补给舰：天池57、大清58、华川59，

浦项级护卫舰2艘。巡逻艇若干。

第51战队

第52水雷战队

第53登入战队，

独岛级登入舰等

第55军需支援战队

海难救助队（SSU）

驻庆尚北道浦项市，直属海军作战司令部，是韩国的海军航空部队。主要任务是反潜、对舰、海上反渗透作战。下辖2个飞行战队，整备战队、基地战队、训练战队各1个，拥有浦项（K-3）、镇海（K-10）及木浦（K-15）三处海军航空基地。装备P-3C反潜机8架，超级大山猫反潜直升机30架，ALT-3云雀反潜直升机6架，500MD型反潜直升机25架

第61飞行战队

浦项级轻型护卫舰

第62飞行战队

第63登入机动直升机战队

第609教育训练战队

第6基地战队

第6军需战队

驻釜山，成立于2010年2月1日，是一支具备外海作战能力，并可承担海外派遣或海上航路防卫等任务的机动舰队，基本编制包括韩国唯一一艘7600吨级神盾驱逐舰世宗大王号、6艘KDX－2多用途驱逐舰，未来可依实际状况编入独岛号两栖攻击舰、仁川级护卫舰、孙元一级AIP潜艇、P-3C反潜机及直升机等，战力可匹敌日本海上自卫队的新八八舰队。

第71机动战队（釜山）备有世宗大王级驱逐舰、李舜臣级驱逐舰等

第72机动战队（庆尚南道镇海基地）

驻庆尚南道镇海基地。1999年升格之前为第5混成战团下的第57潜艇战队。下辖潜水艇战队、小型潜艇战队各1个。张保皋级常规潜艇9艘。小型潜艇3艘。未来还要採购214AIP型潜艇。

第91潜艇战队

第92潜艇战队

第93潜艇战队

第95潜艇战队

第99潜艇战队

第909教育训练战队

该舰全长199米，型宽31米，满载排水量19000吨。比日本的“日向”级两栖攻击舰（17000）更大。

中国国防科技信息网报导，韩国海军于2012年8月30日接收了第3艘“宙斯盾”飞弹驱逐舰。韩国海军和国防採办项目管理局称，2009年9月建造的KDX-III“世宗大王”级“宙斯盾”飞弹驱逐舰“西崖柳成龙”号。已经进行了长达2年的海试和其它操作试验。

韩国海军宙斯盾级驱逐舰电脑效果图

KDX-III级驱逐舰全长166米，型宽21米，排水量达7600吨，可搭载两架中型直升机，可以30节的最大航速持续航行1000公里。该舰装备的SPY-1D雷达能够同时跟蹤500公里範围内的1000个飞行目标。该舰装备的MK41垂直发射系统以及韩国国产垂直发射装置共可携带120枚飞弹和鱼雷。韩国海军获得对朝鲜海军作战能力的优势。据信朝鲜海军拥有400艘战舰，但大多数是小型老旧舰艇。

韩国官方还公布了将于2016年至2019年建造6艘5600吨级小型宙斯盾驱逐舰的计画。

韩国海军“FFX”造舰项目计画在2020年前建造24艘新一代多用途护卫舰仁川级护卫舰。“仁川”号是该批舰艇的首舰，长114米，宽14米，最大航速30节，满载排水量3200吨，于2013年服役。本级舰採用了现代海军舰船常用的平甲板、长桥楼结构，较高的模组化设计。仁川级护卫舰将取代韩国海军老化的“浦项”级护卫舰和蔚山级护卫舰执行领海巡逻任务。