民国23年（1934）1月，在中共丰润县委委员王家瑞（王的故交）的帮助下，经李一夫、王家瑞介绍加入中国共产党。此间，他在丰润县委领导下，积极发展抗日队伍。民国23年2月，进驻鸦鸿桥，设立民团司令部，承祖任司令。同年末，民团发展到500余人。民国24年初，民团影响扩大到丰、遵等邻县。由于声誉日高，不自觉地产生了骄傲自满情绪，团队的活动远远超出了灰色合法界限，引起了河北省政府注意，担心他的民团活动破坏《塘沽协定》，害怕日本人出面干涉会引起麻烦，遂派周毓英收编王承祖民团，他断然拒绝。周毓英令战区保全队对王承祖团队发动武装围攻，他率团队顽强抵抗，终因众寡悬殊，被保全队击溃。王承祖突出重围，遵照丰润县委指示，去天津找省委汇报，在去胥各庄準备乘火车途中被捕。
王承祖经丰润县政府解至玉田周毓英保全队部，受尽折磨，但他始终没有暴露共产党员身份和党的秘密。王义正严辞地申述：“我成立民团，拯救民族，抵御匪寇，完全是正义的！”多次表白：“王承祖活在世在只活了30多年，但为了乡亲们，就是献出这条命也不算短”。民国24年4月5日上午，31岁的王承祖被五花大绑，脚趟重镣押上刑场。一路上，他大义凛然，不时向沿途街上民众揭露黑暗现实，宣传革命道理，在场民众无不为之感泣。中共十一届三中全会后，党对王之民团的功绩给予了肯定，王承祖被追认为革命烈士。