明黄色纱缉线绣云龙单朝袍，身长145cm，两袖通长198cm，袖口宽16cm，下摆宽170cm，左开裾长54cm，披肩92-32cm。
朝袍圆领，大襟右衽，马蹄袖，附披肩，后背及披肩各垂明黄绦，饰珊瑚、珍珠背云，裾左开。袍在明黄色团龙杂宝纹芝麻纱地上用缉线和二色平金的针法缉绣云龙及海水江崖纹样。领袖饰石青色直径纱描金缠枝花卉纹边。领、襟缀铜鎏金錾花扣五，披肩缀铜扣一。月白色实地纱袖衬。
此朝袍为皇帝礼服。其纹饰简练，线条自然流畅，由此可见清代皇帝服饰纹样在不同时期的风格演变。
领口系黄纸签，墨书：“世宗”。