本书是“任务驱动式PLC编程及运动控制技术套用系列教程”之一，主要内容包括：PLC运动控制技术概述、带式传送机的变频调速控制、行走机械手的速度与位置控制、货物传输与搬运系统的PLC网路控制、人机界面在行走机械手中的套用、PLC运动控制系统的设计与实践。本书的工程性与实践性较强，简明实用，对PLC用户具有较大的参考价值。本书学练一体，可作为职业院校学生学习PLC运动控制技术的实训教材，也可供从事自动化系统设计与开发的工程技术人员进行系统设计和套用时参考。

目录

前言

第1章PLC运动控制技术概述1

1.1PLC运动控制技术1

1.1.1运动控制的概念1

1.1.2运动控制技术的基本要素2

1.1.3PLC与运动控制2

1.1.4运动控制系统的分类及其套用

场合3

1.2PLC运动控制系统的组成及各部分

的作用4

1.2.1工作人员操作站4

1.2.2运动控制器4

1.2.3驱动器5

1.2.4伺服机构5

1.2.5检测装置6

1.2.6机械装置6

1.3PLC运动控制技术实训设备6

1.3.1TVT—METS3系统结构

及其功能6

1.3.2系统的实训内容8

1.4小结与作业9

1.4.1小结9

1.4.2作业9

第2章带式传送机的变频调速控制10

2.1实训任务10

2.1.1带式传送机的起动和正反转

控制10

2.1.2採用PLC实现带式传送机的

简单控制14

2.1.3採用PLC实现带式传送机的无级

调速控制19

2.1.4带式传送机的闭环调速控制28

2.2小结与作业31

2.2.1小结31

2.2.2作业31

第3章行走机械手的速度与位置

控制32

3.1实训任务32

3.1.1採用光电编码器、高速计数器和直

流电动机实现行走机械手的定位控

制32

3.1.2採用步进驱动系统实现行走机械手

的速度与位置控制38

3.1.3採用伺服驱动系统实现行走机械手

的速度与位置控制48

3.1.4採用位控模组实现行走机械手的

速度与位置控制51

3.2小结与作业61

3.2.1小结61

3.2.2作业61

第4章货物传输与搬运系统的PLC

网路控制62

4.1货物传输与搬运系统的PPI网路

控制62

4.1.1套用指令嚮导配置PPI网路实现对

货物传输与搬运系统的控制62

4.1.2套用NETW/R指令配置PPI网路实

现对货物传输与搬运系统的控制69

4.1.3套用一台PLC作为远程I/O实现对

货物传输与搬运系统的控制72

4.2货物传输与搬运系统的MPI网路

控制74

4.2.1採用MPI全局数据包通信方式实现

对货物传输与搬运系统的控制74

4.2.2採用无组态连线通信方式实现对

货物传输与搬运系统的控制85

4.2.3採用MPI单边编程通信方式实现对

货物的传输与搬运系统的控制88

4.3货物传输与搬运系统的PROFIBUS

网路套用91

4.3.1两台S7—300的PROFIBUS

网路套用91

4.3.2一台S7—200和一台S7—300的

PROFIBUS网路套用100

4.4小结与作业103

4.4.1小结103

4.4.2作业104

第5章人机界面在行走机械手中

的套用105

5.1触控萤幕105

5.1.1触控萤幕的特点及功能介绍105

5.1.2触控萤幕的硬体介绍106

5.1.3触控萤幕的软体安装109

5.2触控萤幕实训任务109

5.2.1製作两个按钮控制行走机械手的

左移动与右移动109

5.2.2行走机械手触控萤幕的

监控界面製作117

5.3组态王125

5.3.1组态王的特点125

5.3.2组态王的功能126

5.3.3组态王的安装126

5.4组态王实训任务127

5.4.1製作两个按钮控制行走机械手的

左移动与右移动127

5.4.2製作行走机械手组态王的监控

界面133

5.5小结与作业140

5.5.1小结140

5.5.2作业140

第6章 PLC运动控制系统的设计与

实践141

6.1仓储控制系统的设计与实践141

6.1.1加工製造系统终端货物的识别、

分拣与入库141

6.1.2载货台与库位间货物的传送145

6.1.3仓库货物的调配150

6.1.4拨码器在仓储控制系统中

的套用154

6.1.5利用触控萤幕实现仓储控制

系统自动控制160

6.2柔性製造加工系统的套用设计

与实践165

6.2.1顺序加工（工件流水加工的

实现）165

6.2.2加工入库（分类加工及入库

分拣）170

6.2.3柔性製造智慧型控制175

6.2.4柔性製造加工系统组态的实现180

6.3现代生产线控制系统的套用设计与

实践180

6.3.1生产线控制系统一（配套加工

系统）180

6.3.2生产线控制系统二（定量加工

系统）186

6.3.3生产线控制系统三（带有初加

工的装配系统）193

6.4技能大赛通用试题198

6.4.1试题一198

6.4.2试题二205

6.5小结与作业214

6.5.1小结214

6.5.2作业214

附录216

附录APLC运动控制系统有关设备的

参数设定216

附录BPLC运动控制设备电气与气动元

器件图形符号221

附录CS7—200的SIMATIC指令

集简表229

参考文献 236