本书按照“模组、课题、任务”的教材编写新模式，遵循“以能力培养为核心，以技能训练为主线，以理论知识为支撑”的编写思想；按照“管用、适用、够用”的原则精选教材内容；以“基于工作过程的教学模式”为编写思路；充分体现教材的科学性、先进性、实用性和可操作性。下册包含了特殊功能模组及其套用、PLC的外围设备及其套用、PLC的网路通信及其套用、PLC控制系统设计以及课程设计等内容。涵盖了PLC技术套用的核心知识与技能。

1.教材结构框图

2.课程设计样例

目录目录

前言

教材说明

模组1PLC的概貌1

课题1了解PLC的概貌1

任务1PLC的由来1

任务2PLC的定义2

任务3PLC的特点2

课题2了解PLC的分类3

任务1按I/O点数分4

任务2按结构形式分4

任务3按生产厂商分5

课题3了解PLC的程式语言5

任务1梯形图语言6

任务2指令表语言7

任务3顺序功能图语言7

任务4功能块图语言7

任务5结构文本语言7

课题4了解PLC的套用领域及发展趋势8

任务1PLC的套用领域8

任务2PLC的发展趋势9

思考与练习9

模组2PLC及其编程工具10

课题1掌握PLC的基本结构10

任务1PLC的硬体11

任务2PLC的软体14

任务3三菱FX系列PLC的认识实训14

课题2熟悉PLC的编程元件18

任务1PLC的软元件19

任务2PLC的数据类型27

任务3三菱GX编程软体的操作实训29

课题3了解FX系列PLC39

任务1FX系列PLC概貌39

任务2FX系列PLC41

课题4掌握汇川系列PLC45

任务1汇川系列PLC概貌46

任务2汇川H2U系列PLC47

任务3汇川H2U系列PLC的认识实训48

任务4汇川AutoShop编程软体的

操作实训50

思考与练习55

模组3基本逻辑指令及其套用57

课题1掌握PLC的基本逻辑指令57

任务1LD/LDI/OUT/END指令57

任务2AND/ANI/OR/ORI指令59

任务3电动机正、反转的PLC控制

实训（1）60

任务4ORB/ANB指令62

任务5MPS/MRD/MPP指令63

任务6电动机正、反转的PLC控制

实训（2）64

任务7SET/RST指令65

任务8PLS/PLF指令67

任务9LDP/LDF/ANDP/ANDF/ORP/

ORF指令68

任务10电动机正、反转的PLC

控制实训（3）69

任务11MC/MCR指令70

任务12INV/NOP指令71

任务13MEP/MEF指令72

任务14电动机正、反转的PLC

控制实训（4）72

课题2熟悉PLC的工作原理73

任务1循环扫描过程74

任务2扫描周期75

任务3输入/输出滞后时间75

任务4程式的执行过程76

任务5双线圈输出78

任务6彩灯顺序点亮的PLC控制实训78

课题3掌握常用基本电路的程式设计79

任务1起保停程式79

任务2计数器应用程式81

任务3定时器应用程式81

任务4电动机正、反转能耗制动的PLC

控制实训（1）82

任务5电动机/△起动的PLC

控制实训（1）84

任务6振荡程式86

任务7电动机循环正、反转的PLC

控制实训87

任务8电动机/△起动的PLC

控制实训（2）89

课题4熟悉PLC程式设计方法及技巧90

任务1梯形图的基本规则90

任务2程式设计的方法91

任务3梯形图程式设计的技巧92

任务4程式设计实例94

任务5数码管循环点亮的PLC

控制实训（1）96

任务6彩灯循环点亮的PLC控制实训98

思考与练习100

模组4步进顺控指令及其套用104

课题1熟悉状态转移图104

任务1流程图104

任务2状态转移图105

课题2掌握步进顺控指令及其

编辑方法107

任务1步进顺控指令107

任务2状态转移图的编程107

任务3GX编程软体编制状态转移图的

实训109

课题3掌握状态转移图的程式设计114

任务1单流程的程式设计114

任务2机械手的PLC控制实训117

任务3工业洗衣机的PLC控制实训119

任务4选择性流程的程式设计120

任务5电动机正、反转能耗制动的PLC

控制实训（2）123

任务6传送带运输机的PLC控制123

任务7并行性流程的程式设计125

任务8自动交通灯的PLC

控制实训（1）128

任务9双头钻床的PLC控制实训131

课题4掌握步进顺控在自动生产线上的

套用133

任务1上料机械手的PLC控制实训133

任务2工件物性识别运输线的PLC

控制实训136

任务3入库机械手的PLC控制实训139

任务4自动生产线的PLC控制实训141

思考与练习143

模组5功能指令及其套用146

课题1熟悉功能指令的基础知识147

任务1功能指令的表示形式147

任务2数据长度和指令类型148

任务3运算元148

课题2掌握常用功能指令150

任务1程式流程指令150

任务2传送与比较指令152

任务3传送与比较指令套用实例154

任务4数码管循环点亮的PLC

控制实训（2）156

任务5算术与逻辑运算指令158

任务6算术与逻辑运算指令

套用实例163

任务7循环与移位指令165

任务8循环与移位指令套用实例167

任务9发光二极体循环点亮的PLC

控制实训169

任务10数据处理指令170

任务11数据处理指令套用实例173

任务12高速处理指令174

任务13四轴机械手的PLC控制实训176

任务14方便指令181

任务15外部设备I/O指令184

任务16数码管循环点亮的PLC

控制实训（3）186

任务17外部设备SER指令188

任务18PID指令套用实例190

任务19触点比较指令196

任务20自动交通灯的PLC控制

实训（2）198

任务218站小车呼叫控制实训200

思考与练习202

模组6特殊功能模组及其套用1

课题1掌握模拟量输入模组1

任务1普通A-D输入模组1

任务2FX2N-4AD套用实训7

任务3温度A-D输入模组9

任务4FX2N-4AD-PT套用实训12

课题2了解FX3U模拟量处理模组14

任务1FX3U模拟量输入模组15

任务2FX3U-4AD套用实训19

课题3掌握模拟量输出模组21

任务1D-A输出模组21

任务2FX2N-2DA套用实训24

课题4熟悉模拟量输入/输出混合模组26

任务1FX0N-3A模组26

任务2FX2N-5A模组28

课题5了解定位控制模组33

任务1高速计数模组33

任务2脉冲输出模组36

任务3定位控制模组38

任务4角位控制模组40

思考与练习41

模组7PLC的外围设备及其套用42

课题1掌握变频器及其操作42

任务1变频器的结构42

任务2变频器的工作原理44

任务3变频器的PU操作50

任务4变频器的PU操作实训58

任务5变频器的EXT操作60

任务6变频器的EXT操作实训65

任务7变频器的组合控制66

任务8变频器的组合控制实训67

课题2掌握PLC与变频器的综合套用68

任务1变频器多段调速69

任务2三相异步电动机的多速运行

控制实训70

任务3PLC、变频器在恆压供水系统中的

套用实训72

课题3掌握触控萤幕及其操作76

任务1触控萤幕基础76

任务2GTDesigner2软体操作实训80

任务3触控萤幕控制电动机的正、反

转实训88

课题4了解PLC、变频器、触控萤幕的

综合套用93

任务1中央空调循环水节能系统的

控制实训93

任务2恆压供水的PID控制实训100

思考与练习105

模组8PLC的通信及其套用106

课题1熟悉PLC通信基础106

任务1通信系统的组成106

任务2通信方式107

任务3数据传输方向109

任务4通信介质110

任务5通信协定110

任务6PLC网路结构112

课题2了解PLC的通信接口114

任务1RS-232C通信及接口114

任务2RS-422通信及接口117

任务3RS-485通信及接口117

任务4FX2N-232IF接口120

任务5FX-485PC-IF和FX0N-485-

ADP接口122

课题3掌握PLC与PLC之间的通信123

任务1并行通信123

任务2PLC的1∶1通信实训125

任务3N∶N通信128

任务43台PLC的N∶N通信实训131

课题4了解PLC与计算机的通信135

任务1系统配置136

任务2计算机连结（专用

协定通信）137

任务3计算机与单台PLC的

通信（1∶1）142

任务4计算机与多台PLC的

通信（1∶N）144

课题5PLC与变频器的通信146

任务1无协定通信146

任务2变频器的RS-485通信151

任务3通过RS-485通信控制单台电

动机变频运行实训155

任务4通过RS-485通信控制多台电

动机变频运行实训159

课题6了解CC-Link现场汇流排163

任务1FX2N-16CCL-M164

任务2FX2N-32CCL169

任务3电动机群组的CC-Link网路

控制实训170

课题7了解其他PLC网路175

任务1ASI网路175

任务2现场汇流排PROFIBUS176

任务3现场汇流排Device Net177

任务4MELSEC-I/O连结178

思考与练习178

模组9PLC控制系统设计180

课题1了解设计的基本原则与步骤180

任务1基本原则180

任务2一般步骤181

课题2掌握PLC的选型与硬体配置182

任务1PLC机型的选择182

任务2PLC容量的确定183

任务3I/O模组的选择184

课题3掌握运行方式及外部

电路设计185

任务1系统运行方式的设计186

任务2PLC外部电路设计186

课题4了解可靠性设计187

任务1环境适应性设计187

任务2冗余性设计187

任务3抗干扰性设计189

任务4故障诊断设计191

思考与练习193

模组10课程设计194

课题1在灌装生产线上的综合套用

（2010年广东省PLC竞赛题）194

任务1工件自动分配生产线监控

系统的设计194

任务2自动灌装生产线监控

系统的设计198

任务3自动灌装与分选生产线监控

系统的设计201

课题2在分选自动生产线上的

综合套用204

任务1基于并行通信的自动生产线监控

系统的设计204

任务2基于N∶N通信的自动生产线监控

系统的设计205

任务3基于CC-Link的自动生产线监控

系统的设计206

课题3在电梯上的综合套用206

任务1三层电梯控制系统的设计206

任务2四层电梯控制系统的设计207

任务3三台电梯的群控系统设计207

课题4在恆压供水中的综合套用207

任务1基于多段调速的恆压供水监控

系统的设计207

任务2基于PID控制的恆压供水监控

系统的设计208

课题5在中央空调中的综合套用210

任务1中央空调冷冻水节能监控

系统的设计210

任务2中央空调循环水节能监控

系统的设计210

课题6在其他方面的综合套用210

任务1车库车辆出入库管理

系统设计210

任务2带有显示的交通灯控制

系统设计211

任务3景观灯光喷泉系统设计212

附录213

附录APLC套用技术综合实训装置213

附录BFX和汇川PLC的软元件217

附录CFX和汇川PLC功能指令表219

附录DFX可程式序控制器特殊

功能软元件223

附录EFR-A540变频器参数表232

附录F变频器出错（报警）定义240

附录G《任务引领型PLC套用技术教程》上册目录248

参考文献250