湖南S231省道，北接湖北省，起自湖南安乡县黄山头、途经常德市汉寿县、益阳市桃江县、梅城、安化县、娄底市涟源、邵阳市新邵、大祥区，邵东县九龙岭黄草坪、仙槎桥镇铜鼓村青石桥、双凤乡水井村、由祁东县与邵东县交界处的邵东双凤乡水井村进入衡阳市祁东县，往南沿 S231 (原X091、X093)经祁东凤歧坪 、庙安、东沖、胡坪坳、两百斗、天元、蒋家桥、城连墟、到达祁东县与永州市祁阳县交界处的石板铺村，祁阳、金洞、新田县、宁远县、蓝山县、再到江华县新圩，进入广西。

具体路线可以参看湖南省交通运输厅的“湖南省公路电子地图网上查询系统”，2011年湖南省公路电子地图网上查询系统试运行。

湖南S231省道，起自湖南安乡县黄山头，终点是江华新圩。

安乡县：其中S231黄山头镇至夹夹公路，路线全长22.31公里。

途经常德市汉寿县。

桃江县：S231线乌旗山至鸬鹚渡段，此5个项目涉及桃江建设二级公路里程61.249公里。

进入梅城、安化县。

涟源市：S231涟源芙蓉至蓝田公路，起于涟源市双石村与乡道156相接，途径双石村、峦峰村、同家井村、黄龙村、芙蓉村、梅兰村、洞庭村、树亭村后，终点位于涟源市六亩塘镇人民西路。路线全长13.494km，採用二级公路标準。

新邵县：省道S231新邵雀塘至端谷段：全长6公里，二级公路。

双清区：省道S231双清区段，双清区陶家沖至邵东黄草坪公路是省道S231安乡黄山头至江华新圩公路的一段，该路线起自邵阳市陶家沖，止于邵东县黄草坪，C契约段工程起点位双清区石桥乡本路新建段与老路相交处，途经云水、终于渡头桥，全长6.3公里。

大祥区：蔡锷故居保护开发建设项目，省道S231大祥段17.26km。

邵东县：途经邵东县九龙岭黄草坪、仙槎桥镇铜鼓村青石桥、双凤乡水井村、由祁东县与邵东县交界处的邵东双凤乡水井村进入衡阳市祁东县。

祁东县：S231祁东凤歧坪至城连墟公路，起于祁东县凤岐坪乡水井亭（祁东、邵东界）与规划的S231邵东境内段顺接，经凤岐坪乡、蒋家桥镇、城连墟乡，终点位于祁东县城连墟乡石板铺村，与规划的S231永州祁阳县段顺接。路线全长25.086km。採用二级公路标準。

祁阳县：S231祁阳长虹至白竹塘公路位于祁阳县境内，工程起于祁阳县长虹村，顺接省道S231龚家坪至长虹村段，路线往东延伸，分别与祁阳火车站站前路呈十字交叉，至徐家院新修分离式立体交叉上跨国道G322，然后新修分离式立体交叉上跨光明路，在祁阳污水处理厂北侧跨越祁水，然后沿规划的环城东路展线，经七里桥镇、观音塘村、至终点白竹塘村，与S231白竹塘至潘市段顺接。路线全长15.5Km。该工程按一级公路标準建设，设计速度为80km/h，路基宽度24.5m，共设大桥126.24m/1座，涵洞85道，平面交叉16处，分离式立体交叉152m/2处，占用土地1033.335亩。　　

新田县：省道S231邬金公路，邬下至金鸡岭公路是新增省道S231（原S282）中的一段，于2010年列入湖南“十二五”干线公路建设规划，是永州市“五纵八横八连线”骨架网第四纵。途经新田县的骥村镇、龙泉镇、茂家乡、三井乡、石羊镇等五个乡镇、30个行政村，总里程30．623公里。全线按二级公路标準设计，设计时速60公里/小时。

进入宁远县、蓝山县、再到江华县新圩。