上世纪90年代后期，中国研製出鹰击-12，并将一小批投入军队服役，此后再无讯息。随后，为了应对俄印共同研製的“布拉莫斯”飞弹，CM-400AKG开始研製。CM-400AKG/鹰击-12飞弹的最大射程达250公里，制导系统包含GPS、弹载雷达以及可识别特定目标的图像识别系统。并于2012年11月正式装备巴基斯坦空军。

2012年12月在珠海航展上首次亮相。

根据中国航空工业集团公司透露的有关CM-400AKG的系统和空间数据，其中包括三种可能的制导系统的信息：

一种制导系统被称为“INS+GNSS+无源雷达”，它能让飞弹的圆机率误差缩小到5-10米。

第二种系统被称为“INS+GNSS+IR/TVSeeker”，其圆机率误差为5米。

第三种则是“INS+GNSS複合制导”系统，其圆机率误差为50米。

根据公布的信息，中国的“枭龙”(巴基斯坦称JF-17“雷电”)战机是这种飞弹的主要携带者，它应当在7800米到11800米的高度发射飞弹。

长度：5.165米

直径：40厘米

重量：约2吨

射程：100-240公里

发射海拔：8-12千米

发射速度：0.7-0.9马赫

弹头：200公斤的“穿透爆炸性”弹头