系迈耶霍夫与洛曼（O．MeyerhofandK．Loh－mann，1928）首先在甲壳类肌肉中、以后又广泛在无脊椎动物肌肉中发现。因为与高等动物的磷酸肌酸一样具有高能的磷酸胍键（在37℃时的△F≈-12000卡/摩尔？），所以作为一种磷酸原在生物体内起着能量的贮藏和传递体的重要作用。在系统发育和海胆等的个体发育中，初期出现精氨酸磷酸，而后期则出现磷酸肌酸。因为精氨酸转移脒基给甘氨酸，再接受甲硫氨酸的甲基（不可逆的），依次变化为肌酸（H．Borsooketal．，1947），所以从这种事实来考察生物化学的进化是很有意义的。精氨酸磷酸在无脊椎动物的体内，由精氨酸与ATP在精氨酸激酶的作用下生成。