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无人搬运车
无人搬运车(Automated Guided Vehicle，简称AGV)，指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路逕行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，工业套用中不需驾驶员的搬运车，以可充电之蓄电池为其动力来源。一般可透过电脑来控制其行进路线以及行为，或利用电磁轨道(electromagnetic path-following system)来设立其行进路线，电磁轨道黏贴于地板上，无人搬运车则依循电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作。
基本介绍
- 中文名：无人搬运车
- 外文名：Automated Guided Vehicle
- 其他名称：搬运车
- 同义词：搬运站 搬运工 搬运设备
优点
（1）自动化程度高；
由计算机，电控设备，磁气感应SENSOR,雷射反射板等控制。
当车间某一环节需要辅料时，由工作人员向计算机终端输入相关信息，计算机终端再将信息传送到中央控制室，由专业的技术人员向计算机发出指令，在电控设备的合作下，这一指令最终被AGV接受并执行——将辅料送至相应地点。
（2）充电自动化；
当AGV小车的电量即将耗尽时，它会向系统发出请求指令，请求充电（一般技术人员会事先设定好一个值），在系统允许后自动到充电的地方“排队”充电。
另外，AGV小车的电池寿命很长（2年以上），并且每充电15分钟可工作4h左右。
（3）美观，提高观赏度，从而提高企业的形象。
（4）方便，减少占地面积；生产车间的AGV小车可以在各个车间穿梭往复。
引导方式
1.电磁感应引导 利用低频引导电缆形成的电磁场及电磁感测装置引导无人搬运车的运行。
2.雷射引导 利用雷射扫描器识别设定在其活动範围内的若干个定们标誌来确定其坐标位置，从而引导AGV运行。
3.磁铁－－陀螺引导 利用特製磁性位置感测器检测安装在地面上的小磁铁，再利用陀螺仪技术连续控制无人搬运车的运行方向。