犀牛脚镇在南北朝梁大同元年(535年) 至元末，先后属玉山县、乌雷县、宁海县、安京县(后改安远)地。明至清末，先后属安远县、 钦州、钦县、钦州、钦州直隶州地。

民国19年分为头甲、二甲2乡，30年，分为头甲、 英环2乡。解放后，1949年12月——1951年1月，设头甲、英环乡，1951年春分为8个小乡， 1957年合併为犀牛脚乡，1958年秋併入钦州大公社，1959年6月设犀牛脚公社，1984年9月复为乡。

1994年6月28日，经国务院批准，撤销钦州地区，设立地级钦州市，钦州市分成钦北区和钦南区，犀牛脚镇属钦南区。

犀牛脚镇行政区划总面积254.4平方公里，有131个自然村，辖：大环、犀牛脚、乌雷、三娘湾、联民、白路、船厂、岭脚、西寮、炮台、岭门、埠头、西坑、大灶、平山、鹿耳环、鸡墩头、金鼓、新联、大坪、丹寮、沙角22个村委会。

犀牛脚镇2010年共12408户，59128人，其中非农业人口2564人，汉族58684人，壮族388人，其他族56人。

犀牛脚镇位于钦州市南端，东部隔大风江与合浦县分界， 西、南面临南海钦州湾。东南距北海港28海里，西距钦州港14海里，距防城港49海里。

犀牛脚镇三面临海，一面接陆，北部为低丘地，西南属滨海平原区，局部为台岗地切割， 形成珊瑚状地带。

犀牛脚镇1990年有耕地6.09万亩， 山地17.07万亩，有林7500亩。

犀牛脚镇沿海有三娘湾、三墩渔场，故渔业以海水捕捞为主。1990年，有机动、非机动渔船861艘，淡水、海水养殖面积12849亩，水产品产量合计918.46万公斤，居钦州市第一。

犀牛脚镇交通发达，水陆交通俱备，钦犀二级公路自北向南、广西滨海公路自东向西环绕海岸贯穿过镇，钦州港至犀牛脚船厂的铁路规划已经国家审批，全国中心渔港之一的犀牛脚中心港正开工建设，三墩岛30万吨级的深水码头已被国家立项。镇基础设施建设已具规模，水电设施齐备，程控电话遍布各村，是钦州市沿海经济发展潜力较大的“黄金宝地”。

镇资源丰富，矿产资源有钛铁矿、高岭土、花岗岩、赤砂岩、金沙等。其中，钛铁矿、花岗岩、高岭土储量丰富，每年都有大批量开採出售。

水产资源盛产珍珠、大蚝、文蛤、泥蚶、沙虫以及各种虾蟹鱼等名贵产品；

花生、红薯、木薯等农副产品产量居钦南区首位。

旅游资源得天独厚，沿海港湾小岛千姿百态，奇石遍布，水库区域青山碧水，风景宜人。

镇党委、政府结合本镇实际，紧紧围绕市委“323”工作思路和钦南区“两沿四区三业”的工作决策，以开展保持共产党员先进性教育活动为契机，加强基层组织建设，大胆实践、勇于开拓，以打造“平安镇”，建设滨海旅游重镇、工业强镇和广西“十强”镇为发展目标，以服务大项目建设为重点，加大招商引资，着眼“四化”建设，深入开展综合治理、切实维护社会稳定，加快了全镇经济和社会以及各项事业的全面发展。1998年被定位为全国小城镇建设示範镇、2000年被定为广西综合改革试点镇、2001年被定为广西区重点镇、2003年通过了广西小康示範镇、2004年被定为全国重点镇。