全书分七个部分，分述了王充的生平、时代及其自然观、无神论、历史观、认识论和对先秦诸子、各种书传的批判，前有《前言》。 ；

作者认为，王充是汉代反动统治阶级的正统思想的“叛逆”，这是他的伟大之处。王充的思想体系是神秘主义的思想体系的对立物，王充发展了前人的唯物主义思想，较以前的唯物主义更完备更具体，但在唯物主义后面却拖着一条神秘主义的尾巴。在社会历史观方面，王充把人们的社会关係看成是客观存在的东西，但由于不能理解人们的社会关係的本质，将其简单地归之于自然力量的支配，掉入了宿命论的泥潭。王充的认识论基本上是唯物主义的，不过是直观的，而不是实践的认识论，包含有重大的缺陷。

生活，读书·新知三联书店1958年9月出版，10.7万字。