延庆县永宁镇辖村，设村党支部，村委会。村域面积海拔514米。村因位于永宁城南门外而得名，从永宁城建成一址沿用至今。该村西与盛世营相接，东近昌赤公路，南临鲁家园，北靠和平街。地势平坦，海拔514米。村辖域面积1.49平方公里。村落主街呈南北走向长20米，宽9米，与永宁城南街相连。全村336户，688人。

地处延庆平川地区，地势平坦，北部略高，土壤为典型褐土，土地肥沃，属冲击洪积物。

经济以农业和工副为主。村有耕地1460亩，主要种植玉米、高粱等。年产粮40.8万公斤，蔬菜460吨。

每逢春节、元宵节，该村都有传统的花会活动，其扮演的昭君出塞、跑竹马等节目，深受欢迎。

竹马又称“竹马舞”、“跑竹马”，是一项有着悠久历史的传统民间舞蹈形式，这可能起源于古代兵马列阵。《后汉书・郭假传》就有“童儿数百，各骑竹马，道次迎拜”的记载。其后《三国志》、《晋书》、《新唐书》、《宋史》、《清史稿》中都有关于“竹马”的记载。唐代大诗人白居易《赠楚州郭使君》诗就有“笑看儿童骑竹马，醉携宾客上仙舟”之句。早期的竹马应该是儿童在年节或祭祀中表演的列阵舞蹈，后来逐渐演变成多种艺术形式。传统的“竹马舞”目前在全国保留不多，有载歌载舞的，有说唱结合的，还有单独舞蹈的。参加演出的人员，少则一两个，多则十二三个。永宁南关的跑竹马则达到18个人。竹马舞所反映的历史故事也不尽相同，常见的剧目有《三打祝家庄》、《昭君出塞》、《状元游街》、《萧太后狩猎》等。

据民间传说，永宁南关的竹马舞蹈至少流传300多年了，南关村男女老少都能舞几下。永宁竹马舞蹈《昭君出塞》表演的是汉室送亲、匈奴迎亲的情形。公元前33年，匈奴呼韩邪单于向汉元帝提出和亲。深居宫中的王昭君，深明大义，主动请求远嫁漠北。昭君出塞实现了汉匈人民嚮往和平愿望，在她的努力下，汉朝和匈奴长达60多年没有发生过战争，确实实现了“边城晏闭，牛马布野，三世无犬吠之警，黎庶无干戈之役”。

村有清代建的关帝庙3间，坐北朝南，有山门、壁画，彩绘人物、花卉，清晰逼真，保存较好，建筑面积50余平方米。村存真武庙碑1块，据碑文可知该庙建于明嘉靖四十五年（公元1556年），万曆二十五年（公元1597年）重修。另有龟碑座1个，保存较好。