原为俄国民族名。十一至十七世纪俄国史书中通指基辅罗斯及俄罗斯、白罗斯国家。“罗斯”是古代巴尔特人、芬兰乌戈人和东斯拉夫人的土地上的国名。俄罗斯（Russia）、白罗斯（Belarus）即起源于Rus(罗斯)一词。

基辅罗斯是最早的东斯拉夫人国家，也被认为是三个现代东斯拉夫民族国家（俄罗斯、乌克兰以及白罗斯）的前身。

这个国家还很快跨过乌克兰平原和黑海，对君士坦丁堡发起了进攻。善战的瓦良格人逼得东罗马帝国纳贡求和。但拜占庭也向这群“野蛮人”传播了东正教（988年罗斯受洗），进而塑造了斯拉夫文化。

1240年，蒙古西征攻占基辅，基辅罗斯也彻底分崩离析。蒙古人建立了金帐汗国，开始了对东斯拉夫等民族近240年鬆散的臣服附庸式统治，波兰立陶宛联邦最终在1795年遭俄罗斯帝国、普鲁士和奥地利大公国三国瓜分而灭亡。俄罗斯帝国至此拿到了今天的波罗的海三国、乌克兰与白罗斯。在时隔550年后，古罗斯旧地乌克兰和白罗斯全部併入俄罗斯帝国版图，罗斯人再次统一在一个政权治下。

白俄罗斯英文全称The Republic of Belarus，中文翻译为白俄罗斯共和国，简称为白俄罗斯或白罗斯，旧译“别洛露西亚”（Byelorussia）。这里的“白”，说法有三:白俄罗斯（“白色罗斯”）一词始见于1135年编年史，而作为独立国家存在则始于1991年的苏联解体。其名称由来，一说作为斯拉夫族东支的白罗斯人，比俄罗斯、乌克兰保留了更纯的古斯拉夫人血统，意思是“纯的罗斯人”；一说古代白罗斯民族喜穿戴漂白的亚麻布服装和白色绑腿，因此得名；一说白罗斯人是从鞑靼人的统治下解放出来的，“白”寓有自由或解放的意思。

早在1187年，“乌克兰”的名称已经在史籍上出现，意为“边区”，且又有“小罗斯”之称。因此，逐渐形成的乌克兰民族也被称作小俄罗斯人。对于昔日基辅罗斯的历史归属，今天的俄罗斯与乌克兰各执一词。在俄罗斯看来，基辅罗斯是俄罗斯的民族摇篮，是俄罗斯人建立的第一个国家。1240年基辅罗斯被蒙古人摧毁后，幸免于难的居民北上迁徙到“俄罗斯母亲的心脏地区”，莫斯科公国的历史可以追溯到基辅罗斯。“在一系列的领土变更中，俄罗斯国家从基辅罗斯延续到19世纪的俄罗斯帝国。”1237-1241年蒙古金帐汗国（拔都）西征占领基辅，之后立陶宛大公国和波兰立陶宛王国先后统治乌克兰，1654年乌克兰哥萨克首领赫梅利尼茨基与俄罗斯沙皇签订《佩列亚斯拉夫契约》，乌俄正式合併，此后，乌克兰虽曾有过自己的政府乌克兰人民共和国，但未起过实质性作用。

对此，(尤其在独立以后)乌克兰学者则反唇相讥，声称那些北上的居民在故乡局势稳定后又返回了原居住地，因此“基辅的光荣”应该属于基辅罗斯的直系后裔乌克兰人民，在16世纪以前，乌克兰民族和俄罗斯民族在文化上没有任何联繫，“俄罗斯民族的历史开始于东北地区，而乌克兰民族的历史则始于基辅罗斯。此后两个民族独立发展，儘管他们的命运有时交织在一起”。有乌克兰民众向乌总统彼得·波罗申科发起请愿，提议将本国国名改为“基辅罗斯”，请愿书中说道，应将历史名称——“基辅罗斯”还给乌克兰，乌克兰应找回 “自己那段被俄罗斯据为己有的历史”，这样一来，就可将“罗斯”和“俄罗斯”这两个被许多人等同的概念区别开来。

苏联时期的白俄罗斯苏维埃社会主义共和国国名正式拼法是Byelorussia。俄语中“白色”的词Бело的发音和中文的“白”的发音相近，是一个巧合，所以白俄罗斯既是意译也是音译，但不少白俄罗斯人不太接受这样的国名，1991年独立时为了跟俄罗斯（Russia）有区别，国名变为Belarus（白罗斯）。白俄罗斯驻华大使馆2018年3月16日公开发文，请中国人改用“白罗斯”的名称来称呼该国。该国使馆提出的理由可以归结为两点：1、国家并不是俄罗斯的一部分，也不是俄罗斯的某个区域。“白俄罗斯”会导致这个普遍的误解。2、联合国正式档案和白国宪法载明，白国正式名称为‘Republic of Belarus’或‘Belarus’。从语言和语义的角度来讲，要把白国名称翻成中文的话，那就应该用“白罗斯”这个词，即把“白俄罗斯”的名称去掉‘俄’字。这样就不会把白国和俄罗斯联邦混为一谈。