蒸汽挖掘机（英语：Steam shovel），又译为蒸汽铲，是一种大型的蒸汽驱动的挖掘机械，用于提升和移动岩石和土壤等物料。它是各类挖掘机的鼻祖，最早的类型。它们在19世纪和20世纪初欧美各国的公共工程发挥了重要的作用，尤其是铁路建设和巴拿马运河施工中。但到了1930年代，随着更简单、更便宜的柴油动力挖掘机的发展，蒸汽铲逐渐就被淘汰了。

1796年，博尔顿和瓦特公司的格里姆肖（Grimshaw）设计了第一台蒸汽驱动的挖掘机。1833年，威廉·布伦顿将另一台蒸汽驱动的挖掘机申请为专利，并在1836年提供了进一步的细节信息。

蒸汽铲是由威廉·奥蒂斯发明的，他在1839年凭藉其设计获得了专利。因为不能进行360度旋转，最初的蒸汽铲被称为“有限旋转式”。它们被设定在一个里面安装有锅炉和移动引擎的火车底盘上的。铲斗臂和驱动发动机安装在可以有限摆动的底盘的一端。配备有凸缘轮的转向架，由用锁链驱动的轴给轮子提供动力。工作时，需要工人预先在蒸汽铲作业的位置铺设临时铁路轨道。

19世纪下半叶，蒸汽铲变得更加受欢迎。随着1870年代钢丝绳的发展，蒸汽铲原本配置的链条葫芦被易于操纵的绞车所取代。并开始出现履带式蒸汽铲，从而不再需要铁轨也能作业。1884年在英格兰，出现了可以360°旋转的蒸汽铲。

挖掘机，又称挖土机（香港俗称鸡头、掘泥车，在台湾常称为怪手，大陆也有简称为钩机，新马则称之为神手），是一种特殊的工程车辆，是由旋转平台、大型铲子以及机械手臂组成。一般是以履带或车轮行进。由于它的样子特殊，行内对其有各种称呼，如怪手、反铲、挖机等。 旋转平台可以做360度迴转的挖土机，从最小型的小松PC01、日立EX4、石川岛IS4J、神户制钢SK005到最大型的小松PC8000、利勃海尔98 00、日立EX8000。在挖掘机的转盘中心部分，都有1个迴转分流盘（joint Ass'y）装置，外壳固定在上部机械上面有6~9条油管，中心轴固定在下部机械也有6~9条油管，可做360度旋转，它的用途是将上部机械的液压油，分送到底盘结构中的行走油压马达组，带动履带然后走动，或是操作推土板，所以挖掘机上半部要360度旋转几次都可以。